平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

机架的底座、机架、箱体、基板等零件都属于机架零件。 可划分为四大类:即机座类、机架类、基板类和箱壳类 对机架零件一般可提出下列要求: ①足够的强度和刚度 形状简单,便于制造 ③便于在机架上安装附件等

一、弹簧的功用 (1)控制机构的位置和运动 (2)缓冲及吸振 (3)储存能量 (4)测量力和力矩 二、弹簧的类型 按照性质不同可分为:压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹 簧和弯曲弹簧 按外形不同又可分为:螺旋弹簧、碟形簧、环形簧、 盘弹簧和板簧 三、弹簧的工作原理 1、弹簧特性线和刚度

联轴器与离合器: 相同点:联接两轴、传递运动和转矩 不同点:联轴器—联接的两轴只有停车后经拆卸才能分离 离合器——联接的两轴可在机器工作中方便地实现分离与接合

概述 滚动轴承的构造 内圈、外圈、滚动体、保持架滚动轴承

概述 滑动轴承、滚动轴承 一、滑动轴承类型 按承载:径向轴承(向心轴承)(受Fr) 止推轴承(推力轴承)(受Fa) 按润滑状态:流体润滑轴承、非流体润滑轴承、无润滑轴承 二、滑动轴承的特点 三、应用

一、轴的用途与分类 1、功用:（1)支承回转零件;（2)传递运动和动力 2、分类: 按承载情况分:转轴扭矩和弯矩 心轴只受弯矩 传动轴——主要受扭矩

一、研究机器运转的目的 确定原动件真实运动规律→确定其它运动构件的运动规律,参数 二、调节机器速度波动的目的 1、周期性速度波动危害: ①引起动压力,η↓和可靠性。 ②可能在机器中引起振动,影响寿命、强度。 ③影响工艺,↓产品质量。 2、非周期性速度波动危害:机器因速度过高而毁坏,或被迫停车

一、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆形式分类 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆

一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变