§8-1连杆机构及其传动特点 §8-2连杆机构的类型和应用 §8-3平面四杆机构的基本知识 §8-4平面四杆机构的设计 §8-5多机构

§7-1概述 §7-2机械的运动方程式 §7-3机械运动方程式的求解 §7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-5机械的非周期性速度波动及其调节 §7-6考虑构件弹性时的机械动力学简介

§6-1机械平衡的目的及内容 §6-2刚性转子的平衡计算 §6-3刚性转子的平衡实验 §6-4转子的许用不平衡量 §6-5挠性转子动平衡简述 §6-6平面机构的平衡

§5-1机构的效率 §5-2机械的自锁

§4-1机构力分析的任务、目的和方法 §4-2构件惯性力的确定 §4-3运动副中摩擦力的确定 §4-4不考虑摩擦时机构的力分析 §45考虑摩擦时机构的力分析

§3-1机构运动分析的任务和方法 §3-2用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 §3-3用相对运动图解法作平面机构的速度分析 §3-4用解析法作机构的运动分析

§2-1机构的组成 §2-2机构运动简图 §2-3机构具有确定运动的条件 §2-4平面机构自由度的计算 §2-5计算平面机构自由度时应注意的事项

《机械原理教程》课程教学资源（PPT课件）第一章 绪论

9.1装配图的作用和内容 9.2装配图的规定画法 9.3装配图的特殊表达方法 9.4装配图的尺寸标注和技术要求 9.5装配图的零件序号和明细栏 9.6装配体的工艺结构 9.7画装配图的方法和步骤 9.8读装配图

8.1零件图的作用和内容 8.2零件图的视图选择 8.3零件图的尺寸标注 8.4零件上常见的工艺结构及其画法 8.5零件图的技术要求 8.6读零件图