实验一 机构运动简图测绘 实验二 机构演示 实验三 平面机构组装及运动参数测定 实验四 铰链四杆机构特性 实验五 平面连杆机构创意设计

本课程基本要求:认识、了解各种典型平面机构的原理及工作过程,掌握其机构运动 简图的绘制方法;测定机构运动参数及其变化规律,比较、分析测 试曲线与理论曲线;自行设计平面连杆机构,并利用实验仪实现其 设计

一、传动部分 二、带传动、齿轮传动、蜗轮传动 三、转动(轴系)部分

1.干摩擦:表面间无润滑剂或保护膜的纯金属间的摩擦; 2边界摩擦:表面被吸附在表面的边界膜隔开; 3流体摩擦:表面被流体完全隔开,摩擦性能取决于内部分

(一)松螺栓联接的计算 1受载荷形式一轴向拉伸 2失效形式—螺栓拉断 3计算

1.螺栓联接: 2.双头螺栓联接 3.螺钉联接 4.紧定螺钉联接

一、刚性联轴器:不能补偿两轴间的相对位移。无减振缓冲能力,要求两轴对中性好

1运动关系:内外圈相对回转;滚动体既自转又公转。 2轴承中载荷的分布:

一、特点: 1.传动比大:结构紧凑,动力传动i=7~80; 2.传动平稳:连续的螺旋齿;逐渐进入啮合和退出,故冲击小、噪声低; 3.可自锁:升角小于当量摩擦角时; 4.传动效率低:滑动速度大,摩擦与磨损严重。但新型蜗杆的传动效率已可达90%以上

一、轴系结构由轴及轴上零件组成,应满足工作要求,实现正确的运动。 二、轴系结构设计要解决的问题: 三、轴的结构设计;轴的支承形式; 四、轴上零件的固定方法; 五、轴系的润滑及密封方式