主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

一、功用： 按照发动机各缸工作过程的 需要，定时地开启和关闭进、排 气门，使新鲜可燃混合气(汽油 机)或空气(柴油机)及时进入气缸， 废气及时排出气缸

液力挺柱 （1）目的：解决了因有气门间隙而产生的冲击及噪音问题

西安工业学院：机电系统设计_第六章 检测系统技术

西安工业学院：机电系统设计_第五章 伺服系统技术

西安工业学院：机电系统设计_第四章 控制系统设计

机械传动装置设计 机械结构设计 滚珠丝杠传动 无侧隙齿轮传动 谐波齿轮传动 同步齿形带传动 膜片弹性联轴器 导轨设计 支承装置 主轴组件设计

内容包括： ➢系统原理方案设计； ➢结构方案的设计； ➢总体布局与环境设计； ➢技术参数与技术指标确定； ➢总体方案评价与决策

➢ 机电一体化系统基本知识； ➢ 机电系统总体设计； ➢ 机电系统机械设计技术； ➢ 控制系统设计技术； ➢ 伺服系统设计技术。 ➢ 检测技术； ➢ 机电一体化技术的应用

1、柴油机供给系的组成和燃料 2、燃烧室和喷油器 3、喷油泵及调速器