一.系统数学模型基本概念，应用机械动力学、电子学等基础知识建立系统数学模型的基本方法，典型例子；二.传递函数的基本概念，其数学、物理意义，求取方法，输入输出信号与传递函数的关系；三.系统方框图，闭环控制系统及其传递函数，方框图的等效简化，工程中典型的机、电系数的传递函数
文件格式: PPT大小: 4.67MB页数: 92
一、介绍系统稳定性的基本概念，判断系统稳定性的基本出发点 二、系统稳定的充分必要条件 三、代数判据（Routh、Hurwitz判据） 四、Nyquist判据的基本原理和方法，Bode判据 五、相对稳定性的概念 六、掌握相位裕量和幅值裕量的概念及计算方法
文件格式: PPT大小: 2.87MB页数: 65
（一） 一. 系统的时间响应及其组成 二. 典型的输入信号 三. 对一阶、二阶、高阶系统的典型时间响应进行分析 四. 分析性能指标（时域） （二） 五. 系统误差分析与计算
文件格式: PPT大小: 4.34MB页数: 91
《机械工程控制基础》课程教学资源（PPT课件）第一章 绪论 Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering
文件格式: PPT大小: 1.45MB页数: 50
《机械工程控制基础》课程教学资源（作业习题）第六章 控制系统的性能分析与校正
文件格式: PDF大小: 110.72KB页数: 2
