一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变

齿轮机构:非圆齿轮机构;圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构平面齿轮机构(圆柱齿轮); 空间齿轮机构(用来传递两相交轴或交错轴) 平面齿轮机构: ①外啮合;②内啮合; 直齿圆柱齿轮机构(直齿轮)③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构(斜齿轮):①外;②内;③齿轮齿条 空间齿轮机构:

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距 ,且工作时有响声

一、平衡的目的:尽量减小惯性力所引起的附加动压力。 附加的动压力振动(源) ニ、平衡的分类 刚性回转件 回转件的平衡:

键是一种标准件,通常用于联接轴与轴上旋转零件与摆动零件,起周向固定零件的作用以传递旋转运动成扭矩,而导键、滑键、花键还可用作轴上移动的导向装置。 一、键联接的类型与构造 主要类型:平键、半圆键、楔键、切向键

8-1作用在构件上的力 （1)驱动力 正功(输入功) （2)阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 （3)重力 重心下降作正功 重心上升作负功

一、带传动的工作原理及特点 1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件,靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力

一、应用当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触从动件:平动,摆动机架

一、载荷的分类 静载荷 变载荷: （1)循环变载荷 （a)稳定循环变载荷 （b)不稳定循环变载荷 2)随机变载荷 载荷: （1)名义载荷 （2)计算载荷

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第六章 铆接、焊接与胶接 §6.1 铆接 §6.2 胶接