一、工件定位原理 工件定位，就是要使工件在夹具中占据某个确定的正确加工位置。 工件定位可归纳为以下三点： 1、一个工件在空间有六个不定度； 2、运用各种定位元件限制工件某一方向上的不定度，工件在该方向上的位置就确定了

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一、连杆机构及其传动特点 二、平而四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的一些基本知识 五、平面四杆机构的设让 六、平面多杆机构

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平面汇交力系：各力位于同一平面内，且各力的作用线汇交于同一点。 研究目的： 1、一般力系的基础 2、有一定的实用意义

公理1：力的平行四边形法则 公理2：二力平衡公理 特例：二力构件（二力杆） 公理3：加减平衡力系公理 公理4：作用与反作用定律 公理5：刚化原理

一、平面任意力系向作用面内一点简化 二、平面任意力系的简化结果分析 三、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 四、平面平行力系的平衡方程 五、物体系统的平衡，静定和静不定问题 六、桁架的静力分析