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一、船舶起货机的主要类型 二、对起货机的基本技术要求

一、舵机的充油和调试 二、舵机的管理注意事项 三、舵机常见故障分析

一、泵控型舵机液压系统 二、阀控型舵机液压系统

一、伺服油缸式舵机遥控系统 二、交流伺服电机式舵机遥控系统

一、往复式转舵机构 二、回转式转舵机构

一、泵控型液压舵机 二、阀控型液压舵机

一、舵设备的组成和舵的类型 二、舵的作用原理和转舵扭矩 三、对舵机的要求