本章主要介绍计算机控制系统的一般概 念、系统分类、评价性能及其指标、工 业控制机的特点、计算机控制系统的发 展概况和趋势

5.1 伺服系统中主要元器件 5.2 伺服控制系统设计方法 5.3 伺服系统应用举例

1.1可编程序控制器的由来 可编程序控制器( Programmable Controller)简称为PC 可编程序逻辑控制器( Programmable Logic Cntroller) 简称为PLC

4.2.1电力电子器件的分类 两大分支: 一是以晶闸管为代表的半控型器件; 二是新型的品类繁多的全控型器件,如电力晶体管(GTR),可关断晶闸管(GTO),功率场效应晶体管(功率 MOS FET),绝缘栅极双极晶体管(IGBT)等

4.1概述 4.1.1无级调速 4.1.2调速静态技术指标

3.1步进电动机 3.2步进电动机的环形分配器 3.3步进电动机的驱动电路

4.1概述 4.2电力电子器件简介 4.3直流电动机无级调速系统 4.4交流电动机无级调速系统

2.1电器基础知识 2.2电气控制线路基本环节 2.3电动机的保护环节 2.4电气控制线路设计的常见问题 2.5电气控制线路的一般设计方法 2.6设计举例

1.1交流异步电动机 1.2直流电动机的工作原理和运行特性 1.3伺服控制电动机的工作原理和运行特性 1.4力矩电动机: 1.5微型同步电动机

一、例题精选 【例题22.1】当基本RS触发器的R和S端加上图22.1所示的波形时试画出Q 端的输出波形。设初始状态为“0”和“1”两种情况