一、按运动轨迹分类 1、 点位控制系统 2、 直线控制系统 3、 轮廓控制系统(连续控制系统)
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第一章 数控系统概述 第一节 数控系统的基本概念
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1. 自动控制的一般概念 2. 要求掌握的知识点
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(1)迟后-超前校正网络 (2) 串联迟后-超前校正
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6.3 串联迟后(积分)校正 (1) RC 迟后网络 迟后网络特点:相角迟后,幅值衰减
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6.1 引言 6.2 串联超前(微分)校正
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1. L(w)低频段 ⇔ 系统稳态误差ess 2. L(w)中频段 ⇔ 系统动态性能(s, ts) 3. L(w)高频段 ⇔ 系统抗高频噪声能力
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研究闭环频率特性的必要性 (1)闭环频率特性的一些特征量在实际工程中应用 十分广泛; (2)通过实验方法很容易得到系统的闭环频率特性; (3)通过闭环频率特性可以估算系统的性能指标
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例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性
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5. 频率响应法 5.3 系统开环频率特性 (Bode)
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