电气与自动化_和泉文库

2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结

文件格式: PPT大小: 1.88MB页数: 52

◆什么是自适应控制系统？ ◆为什么需要自适应控制？ ◆自适应控制的主要方案 ◆自适应控制的设计和理论问题

文件格式: PPT大小: 3.14MB页数: 65

9.1 应用工业机器人必须考虑的因素 9.2 机器人的应用领域 9.3 工业机器人应用举例 9.4 小结

文件格式: PDF大小: 1.31MB页数: 35

8.1 轨迹规划应考虑的问题 8.2 关节轨迹的插值计算 8.3 笛卡儿路径轨迹规划 8.4 规划轨迹的实时生成 8.5 小结

文件格式: PDF大小: 603.41KB页数: 37

7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结

文件格式: PDF大小: 626.14KB页数: 33

文件格式: PDF大小: 401.2KB页数: 10

文件格式: PDF大小: 428.95KB页数: 5

文件格式: PDF大小: 1.19MB页数: 17

刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

文件格式: PDF大小: 641.9KB页数: 26

机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

文件格式: PDF大小: 1.96MB页数: 24