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智能系统：单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制
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智能系统：具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制
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人工智能基础：混合改进蚁群算法的函数优化
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人工智能基础：模糊相似关系下变精度模糊粗糙集
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人工智能基础：概率联系数化的原理及其在概率推理中的应用
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人工智能基础：最坏情况下Min-2SAT问题的上界
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