自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

Abstract-This paper is concerned with the application neural-network based, closed-loop control can be found [12 of quadratic optimization for motion control to feedback For indirect or identification-based, robotic-system control, sev control of robotic systems using cerebellar model arithmetic eral neural network and learning schemes c can be found in the lit

1处理定时 2处理输入输出中断 3模拟电位器 4怎样使用高速计数器

10.1.1变压器副边有中心抽头的全波整流电路如图题10.1.1所示,副边电源电压为v2= sin (ot,假定忽略管子的正向压降和变压 器内阻

8信号的运算与处理电路 8.1.1同相输入加法电路如图题8.1.1所示求输出电压vo;当R1=R2=R3=R时

9.2.1电路如图题9.2.1所示,试用相位平衡条件判断哪个电路可能振荡,哪个不能,并简 述理由。加,增症以

7.1.1在图题7.1.1所示的各电路中,哪些元件组成了级间反馈通路?它们所引入的反馈 是正反馈还是负反馈?是直流反馈还是交流反馈?(设各电路中电容的容抗对交流信号均可忽 略) 解图题7.1.1a中,由电阻R2、R1组成反馈通路引入负反馈,交、直流反馈均有;b图中, 由R引入负反馈,交、直流反馈均有,由Rn、Rn引入直流负反馈;c图中,由R1、R2引入负反 馈

6.1.1某集成运放的一单元电路如图题6.1.1所示,T、T2的特性相同,且BJT的B足够 大,问:(1)T、T2和R组成什么电路?在电路中起什么作用?(2)写出Ie和Ie2的表达式。 设|Vm|=0.7V,Vc和R均已知。 解(1)T1、T2和R组成镜像电流源电路,在电路中作 为T3的恒流源负载,可提高放大电路的电压增益

5.1.1在甲类、乙类和甲乙类放大电路中,放大管的导通角分别等于多少?它们中哪一类放 大电路效率最高? 解在输入正弦信号情况下,通过三极管的电流ic不出现截止状态(即导通角=2)的称 为甲类;在正弦信号一个周期中,三极管只有半个周期导通(=x)的称为乙类;导通时间大于半 周而小于全周(<0<2)的称为甲乙类。其中工作于乙类的放大电路效率最高,在双电源的互 补对称电路中,理想情况下最高效率可达

4场效应管放大电路 4.1.1试从图4.1.5b的输出特性中,作出vs=4V时的转移特性