《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第3章 直流调速系统的数字控制（含解答）
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《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验一 不可逆单环带电流截止负反馈调速系统实验
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第一章 闭环控制的直流调速系统 第二章 转速、电流双闭环直流调速系统调节的工程设计方法 第三章 直流调速系统的数字控制 第四章 可逆直流调速系统和位置随动系统
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《过程控制装置》课程授课教案（控制仪表及装置）第三章.执行器 Actuator
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