《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件（讲稿）次优滤波算法与多模型滤波算法 MMAE
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1 引言 / 2 2 衰减记忆滤波 / 4 3 限定记忆滤波 / 15 4 协方差平方根滤波 / 27 5 自适应滤波 / 41 6 常值增益次优滤波 / 51
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1 最优平滑器的一般形式 / 3 2 最优固定区间平滑 / 8 3 最优固定点平滑 / 26 4 最优固定延迟平滑 / 35 5 计算示例 / 40
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1 最小二乘估计 / 3 2 极大似然估计 / 6 3 极大验后估计 / 8 4 最小方差估计 / 11 5 融合估计 / 15
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