平面任意力系向作用面内一点简化 可以把作用在刚体上点A的力F平行移 到任一点B，但必须同时附加一个力偶， 这个附加力偶的矩等于原来的力F对新 作用点B的矩

一、理论力学的研究对象和内容 理论力学 是研究物体机械运动一般规律的科学 机械运动 平衡 指物体相对于地面保持静止或匀速直 线运动的状态，平衡是机械运动的一种特 殊形式

1 定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置称为平移

直角坐标与矢径坐标之间的关系

刚体平面运动动画二：车轮运动情况

一、多个汇交力的合成—力多边形规则

§8-1相对运动牵连运动绝对运动 §8-2 点的速度合成定理 §８-３点的加速度合成定理 习题课

一、基本变形 二、应力状态分析.强度理论 1、一点处的应力状态 2、平面应力状态分析 （1）斜截面上的应力

1、应变能•余能 2、卡氏定理

一、应力分析和强度理论 1、平面应力状态分析