1.16置位和复位一个操作模式 这个灵巧的ST/RST程序能使一段程序“转换”为ON或OF。 X000X001 SET M050 TIME SETTING PROGRAM PB1 SET KEY 1 ENABLE 器件 PC软元件 说明 PBl X000 置位按钮 KEYI X001 执行钥匙开关 M050 内部操作标志 说明: 例中,SET/RST程序用来起到一个管理作用,比如设定时间。为了能够进行这种模式操作,受 必须有亠把执行“钥匙”(钥匙开关)。 当需要更改时间时,使用者打开钥匙开关(Key1),接着按“SET”按钮(PB1)。钥匙开关和按 钮的动作给可编程控制器(PC)两个输入信号Ⅺ000和X001。当PC一收到这些输入,“时间设定模 式”被SET指令激活,它将内部标志M050置位。 标志M050会一直保持ON,即使输入Ⅺ000和/或X001不再出现。不过,考虑到安全,在执行 “时间设定”操作时,本程序要求钥匙一直留在钥匙开关中。 当M050为ON,并且钥匙开关有效时,相应的“时间设定”的程序会被处理。当时间设定完毕, 取下安全钥匙,并再次按SET钮。则内部标志M050复位(RST),这样就不能再做“时间设定”了。 18
1.17失效安全 如果容器为空或按下停止按钮,抽水泵停止工作 /PB1 START STO 发PMP1 X001 PLS MOOO 器件「PC软元件说明 X002 PB1 X000 起动按钮 PB2 X001 停止按钮 LVI X002 容器低水位 X000X002X001 SET YO0O PMPI Y000 泵电机 说明: 泵从容器中抽水,按下标明为 Start的按钮PB1(X000),泵开始工作。 只要容器中有水(X002为ON),而且标明为Stop的按钮PB2(X001)没有按下,泵会一直工作 PMP1由输出Y000驱动。 如果在泵工作期间的某一时刻,容器抽干了,即低水位检测器LⅥ1被触发(X002会变为OF), 泵会自动停止。实际上,低水位检测器提供可编程控制器常闭触点输入,也就是说,有水时,输入 ⅹ002为ON,实际的低水位检测器为OFF。因此,若低水位检测器失效,即总是ON(X002会变为 OFF),系统不允许泵工作,故在故障时是安全的 如果按下停止按钮,泵也会停止。泵已经停止时,必须按下起动按钮来复位/重起动泵
1.18置位和复位操作 主传送带上有障碍物时,瓶子会被传送到再循环线上。 匚器件PC软元件 说明 PCI X003 检测瓶子光电管 M030 C008 Y001 GTI Y001 再循环线门设置 Y002 主线门设置 C005 进入再循环线的瓶子个数 进入主线的瓶子个数 RST Yoo2 M020 允许瓶子进入再循环线 M030允许瓶子进入主线 说明: 如果要使用再循环线路,则激活内部标志M020,就能使用再循环线。然而,如果再循环线满了 (即co05起作用)或者正处于清空过程中(Y002起作用),再循环线忽略M020标志。当Y001有效 时,门GT1反时针旋转,允许瓶子从主传送带转到再循环线上。当瓶子完成这次转移,光电管PC1光 线被遮断,这样给出一个输入Ⅺ03,这个输入与计数器一起作用可以确定再循环线上的瓶子数目。当 标志M020不起作用时,输出Y001复位,门GT1返回到中间位置(弹簧返回)。 瓶子离开再循环线时,标志M030必须出现。在进入和清空的选择之间又有一个互锁,门GT1被 输出Y0设定,使得产生顺时针旋转。PCI再一次提供计数信号(C006),将所有的瓶子计数。这个 系统设计成在一次运行中或是装满或是卸空再循环线。这就是为什么当最后一瓶离开再循环线时,计 数器要复位
1.19选择程序的部分 颜料罐从生产线上移过来,注入两种不同颜料,所以能有三种颜色选择。 Mo100 YELLOW COLOR 器件PC软元件 说明 X000 选择黄颜料 SWI X001 选择蓝颜料 X003 选择绿颜料-黄蓝混合颜料 M010(NO) 黄颜料注入底料混合物的程序 M011(NO) 蓝颜料注入底料混合物的程序 说明: 本例说明一段特定程序只有在更大的主体程序要求时才能被访问。颜料罐注入规定的颜料,黄或 蓝色。如果两种颜料都使用,则产生绿色。 颜色的选定是通过旋转开关SwI到适当的位置。接着输入Ⅺ000、Ⅺ01和X003会被接收到。因 为把选定的颜料加到罐中的机器各不相同,每种选择要求对应一个特定程序。当颜色选定时,每个程 序就“转换”到开或关。 i绿色被选中,两个程序顺序地运行,使用主控制指令控制应该哪个程序运行。MC和MCR指 令标注在毎个程序的开始和结尾,只有当起控制作用的“主控制”被激活时,才能执行这些指令之间 的程序步
1.20高速计数 洗衣机的滚筒旋转被计数,数据可以用在后面编程中控制循环长度,进行速度控制或提供维护帮 M020 3647 M021 RST C235 器件PC软元件 说明 PROX 采集滚筒旋转信息的接近传感器 M020 控制计数操作的触发器 M021 外部复位触发器 C235 高速32位计数器(注:输入X000自动作为 此计数器的输入) 说明: 当洗衣机滚筒旋转时,固定在滚筒底部的一个小标记或指示器经过一个接近传感器( PROXI)。 这个传感器驱动输入Ⅺ000,因为使用了高速计数器,输入Ⅺ000自动转为此计数器的输入。内部M线 圈或辅助继电器M020用来控制计数操作,而辅助继电器M01用来复位计数器。 附注:高速计数器是32位的元件,这意味着计数器设定值的选择范围可以是1到2,147,483, 647