使用脉冲驱动电机 工作期间,对电机作位置控制以方便地接近目标。下面是一个很好的位置点动控制的例子。 器件 PC软元件 说明 PBl 点动电机反向 PB2 X006 PLS Youd 点动电机正向 MTR Y003 电机通电反向 Y004 电机通电正 明 此例中,工作电机与一个传送带相连。要求移动传送带到某一确定的位置。 为了正确定位传送带,要求对电机有一个很妤的控制。按钮PB1(X005)和PB2(006)能使电 肌短暂地反向(Y003)或正向(Y04)旋转。可以这样实现:给一个按钮输入,则产生所选择的输出 冲,从而驱动电机 使用脉冲功能确保每按一次按钮,只输出一个程序扫描周期,这也意味着按钮时间的长短与电机 驱动的时间没有关系。 通过使用脉冲指令的PLS形式,一有按钮输入,立即驱动输出
1.7“无暇手柄”安全系统 对于控制系统工程师,一个常用的安全手段是使操作者必须处在一个相对任何控制设备都很安全 的位置。其中最简单的方法是使操作者在远处操作 X010X011 METHOD 2 X011 HPLS M011A- 器件PC软元件 说明 PBI X010 左手按钮 PB2 X006 右手按钮 Y005 预定作用 M010,M01同时操作按钮的控制软元件 说明: 这一节讲述的安全系统被许多工程师称为“无暇手柄”这是一个很简单但非常实用的控制方法。 柄”是用来指初始化和操作被控机器的方法。用两个按钮构成一个“无暇手柄”。两钮必须同时 按下。用此方法能防止只用一手就能进行控制的情况。常把按钮放在控制板上直接相对的两端。按钮 间的距离保持在300mm(12英寸)左右。为了防止操作者误碰按钮,或者采取某种方式使得一只手 就能操作按钮,每个按钮都凹放在一个金属罩下。 最后作用是使操作者位于一个没有危险的位置。两个操作者的手都在忙于控制按钮。按钮上的金 属罩使手得到保护,而且,也不容易更改对专用设施的安排。 程序“方法1”是一个简单的两键控制,而“方法2”进了一步,要求按钮同时按下
1.8一个简单自锁电路 个用以控制风扇开始/停止操作的简单自锁电路。 MTR1 X000X001 001 Y001 START X000X001 PB2 0 STOP 匚器件PC软元件 说明 PBIX0000起动按钮 PB2 X001 停止按钮 I MTRIYOo0I电机电源 说明: 按下按钮PBⅠ,风扇起动。按钮PBⅠ在PC中表示为输入Ⅺ000。X000接通,输出Y001被接通, 这样使得电扇MTRI运行。若为使电扇运转而一直按着PBl,那是很不方便的。一个小的自锁电路由 此产生,它通过把程序输出Y001当作一个输入条件来实现。这意味着按钮PB1只需按一下,电扇就 能连续运转起来。但是,电扇怎么停呢?使用与停止按钮PB2相连的常闭触点Ⅺ001输入,锁定输出 Y001就被“关断”,电扇就停止了。 安全注意 对一个要求更安全控制的程序,停止按钮的输入应是一个常开触点,即X001为常开。实际按钮 应该为常闭类型的物理接点。这意味着如果停止按钮失效,输入X001会消失,系统将停止,即变得 安全。这称之为失效安全
1.9一个简单双重控制系统 最简单的双重控制电路是一个楼上/楼下照明控制系统。 器件 PC软元件 说明 LSI X002 电灯开关楼梯顶 LS2 X003 电灯开关-楼梯底 LPI Y001 灯接点楼梯顶 LP2 「楼梯底 X002X003 说明: 本例模拟楼上/楼下硬布线的照明控制。每个开关连接一个输入点:LS1-X002和LS2-X003。要使 灯动作,两个开关必须在同一状态中:都是“ON”或都是“OF”,与硬布线解决方案一样,灯的 ON/OFF控制能从任何一个开关产生。 附注:两盏灯LP和LP2由同一输出Y00驱动。 11
1.10一个定时关电路 下面的定时关结构用来延迟检票栏的关闭。 器件PC软元件 说明 X000 收停车票 MTRI Y000 升起栏杆 m00栏杆复位到水平位置前的时间延迟 X000 TOo 说明 当一辆车到达检票栏时,按钮PBL被司机按下,接收一张停车票后,允许车进入停车场。 收到X000(PB1)信号,输出驱动MTR1,栏杆升起。因为PB1的初始输入是瞬时的,所以用 来驱动栏杄升起的输出自锁。定时器计时10秒后,自锁关断。 这时,输出Y000关断,栏杄回到水平位置,等待下一位顾客