剎车防抱死糸统 4、ABS组成及工作原理 组成:传感器、控制装置、制动压力调节器 滑移率测定: 多谱勒雷达——fD=f1-f2=-cos 角减速度——4=G,0(r-M( 冰雪路面识别:加速度传感器
4、ABS组成及工作原理 组成：传感器、控制装置、制动压力调节器 滑移率测定： 多谱勒雷达—— 角减速度—— 冰雪路面识别：加速度传感器 cos 2 1 2 v f f f D = − = G (s) r M (t) dt d I y = − 刹车防抱死系统
ECU -e Reducit 1量 ECU ECU
Working Device 第十五章工作装置 r■1、牵引装置 r■2、动力输出 管■3、液压悬挂 rG■4、液压举倾
◼ 1、牵引装置 ◼ 2、动力输出 ◼ 3、液压悬挂 ◼ 4、液压举倾 第十五章 工作装置 Working Device
固定式牵引装置
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摆杆式牵引装置 6 d迎
摆杆式牵引装置