3.运动链与机构 面介绍了构件和运动副的概念 下面我们给出运动链和机构的概念 若干个构件通过运动副所构成的 相对可动的构件系统称为运动链。可 以分为两大类:如果运动链构成首末 封闭的系统
3．运动链与机构 前面介绍了构件和运动副的概念， 下面我们给出运动链和机构的概念。 若干个构件通过运动副所构成的 相对可动的构件系统称为运动链。可 以分为两大类：如果运动链构成首末 封闭的系统
(b) 图25 如图中的a、b,我们称其为闭式运动 链;如果运动链未构成首末封闭的系统,如 图中的c、d,我们称其为开式运动链。在各 种机械中,一般都采用闭链
如图中的a、b，我们称其为闭式运动 链；如果运动链未构成首末封闭的系统，如 图中的c、d，我们称其为开式运动链。在各 种机械中，一般都采用闭链。 图2-5
我们也可以根据各构件的运动平面 相互平行与否分为平面运动链和空间运 动链。 将运动链中的一个构件固定,并且 它的一个或几个运动构件作给定的独立 运动,其余构件随之作确定的运动,这 样运动链就成为机构。其中固定的构件 称为机架;作独立运动的构件称为原动 件(原动件上应标出运动箭头),而其 余的活动构件则称为从动件
我们也可以根据各构件的运动平面 相互平行与否分为平面运动链和空间运 动链。 将运动链中的一个构件固定，并且 它的一个或几个运动构件作给定的独立 运动，其余构件随之作确定的运动，这 样运动链就成为机构。其中固定的构件 称为机架；作独立运动的构件称为原动 件（原动件上应标出运动箭头），而其 余的活动构件则称为从动件
因此,我们可以说机构是由机架、 原动件和从动件组成的传递机械运动和 力的构件系统 同样,可以根据各构件的运动平面 是否平行将机构分为平面机构和空间机 构 在各种机器中,平面机构的应用特 别广泛,所以本章我们主要介绍平面机 构
因此，我们可以说机构是由机架、 原动件和从动件组成的传递机械运动和 力的构件系统。 同样，可以根据各构件的运动平面 是否平行将机构分为平面机构和空间机 构。 在各种机器中，平面机构的应用特 别广泛，所以本章我们主要介绍平面机 构
第二节机构运动简图 任何一个机构都是有若干构件组成, 这些构件可以分为三类:原动件、机架 (即固定件)、从动件。将机构中作用有 驱动力或力矩的构件称为原动件,有时也 可以把运动规律已知的构架称为原动件; 机构中固结于参考系的构件称为机架,枳 构中除了原动件和机架以外的构件通称为了 丛动件
第二节 机构运动简图 任何一个机构都是有若干构件组成， 这些构件可以分为三类：原动件、机架 （即固定件）、从动件。将机构中作用有 驱动力或力矩的构件称为原动件，有时也 可以把运动规律已知的构架称为原动件； 机构中固结于参考系的构件称为机架，机 构中除了原动件和机架以外的构件通称为 从动件