遐设第四章带传动 4)同步带 啮合传动,兼有带传动和齿轮传动的优点 吸振、i准确,在汽车、打印机中广泛应用
啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点 吸振、i 准确，在汽车、打印机中广泛应用。 4）同步带
遐设第四章带传动 机器人关节 ⊙
机器人关节
遐设第四章带传动 3、传动形式 开口传动:两轴平行,O1、2同向 交叉传动:两轴平行,ω1、O2反向。 半交叉传动:两轴交错,不能逆转。 开口传动 交叉传动 半交叉传动
3、传动形式 开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。 交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。 半交叉传动：两轴交错，不能逆转。 开口传动 交叉传动
遐设第四章带传动 4、特点 1)带有弹性—缓冲吸振、传动平稳、无噪音;弹性滑动,i不准确。 2)靠摩擦传动——过载打滑,保护损坏其他零件; 磨损大、η低、寿命↓,压轴力大。 3)中间挠性件—适于远距离传动;结构尺寸大 4)结构简单,制造安装方便,成本低 5、应用 传动比要求不高,要求过载保护,中心距较大场合。 不可用于易燃、易爆场合外。 V=5~25m/s i重≤5,iy≤7 多级传动中,带布置在高速级。为什么?
4、特点 1）带有弹性— — 弹性滑动，i不准确。 2）靠摩擦传动——过载打滑，保护损坏其他零件； 磨损大、η低、寿命↓，压轴力大。 缓冲吸振、传动平稳、无噪音； 3）中间挠性件—— 适于远距离传动；结构尺寸大。 4）结构简单，制造安装方便，成本低。 5、应用 传动比要求不高，要求过载保护，中心距较大场合。 不可用于易燃、易爆场合外。 v= 5~25m/s i 平≤5， i v≤7 多级传动中，带布置在高速级。 为什么？
遐设第四章带传动 10 §2带与带轮 平带和带 轮普通平带有接头(传动不平稳),高速带无接头。 以橡胶和纤维制造的平带国际上已淘汰,被各种高分子材料, 如尼龙、聚氨脂等所替代 二、V带和带轮 1、V带·普通V带、笮V带、宽V带→用于调速机构中。 应用最广 →美国50年代研制:承载高、尺寸小 普通V带已标准化,共有七种型号 Y、z、A、B、C、D、EGB/T1313575.192 小 大 E
§2 带与带轮 一、平带和带 轮 普通平带有接头（传动不平稳），高速带无接头。 以橡胶和纤维制造的平带国际上已淘汰，被各种高分子材料， 如尼龙、聚氨脂等所替代。 二、V带和带轮 1、V带 •普通V带、窄V带、宽V带 应用最广 美国50年代研制：承载高、尺寸小。 用于调速机构中。 • 普通V带已标准化，共有七种型号： Y、Z、A、B、C、D、E GB/T1313575.1-92 小 大 Y Z A E B C D