English免安装英文中文版推荐Win7老版Version图1.1.25选择合适版本安装三司ZigbeeConfigure图1.1.26Zigbee配置软件图标安装TI Z-Sensor-Monitor软件进入JPIOTDVDIToolsTISensorMonitor目录下，双击Setup_ZigBee_Sensor_Monitor_1.2.0.exetiZ-SensorMonitor图1.1.27ZigBee_Sensor_Monitor图标搭建好之后的所需软件i鱼司ICCV7ZigbeeZ-SensorforAVRStudiosscom32...AVR4ConfigureMonitor图1.1.28所有软件图标24
24 图 1.1.25 选择合适版本安装 图 1.1.26 Zigbee 配置软件图标 安装 TI Z-Sensor-Monitor 软件 进入 JPIOT_DVD\Tools\TI Sensor Monitor 目录下，双击 Setup_ZigBee_Sensor_Monitor_1.2.0.exe 图 1.1.27 ZigBee_Sensor_Monitor 图标 搭建好之后的所需软件 图 1.1.28 所有软件图标
1.2.实验二通用I/0接口实验1.2.1.实验目的O熟练运用ICCAVR开发工具。.掌握软件延时的编程方法。掌握AVR单片机通用I/O口相关寄存器的配置。.初步掌握单片机代码编写的流程以及编写代码时的注意事项。1.2.2.实验原理查看Atmegal62的Datasheet中DDR寄存器的配置，如下图。若端口不检测电平，要设置DDR寄存器相应位为高电平。例如第一位设置输出DDRx=OxO1：警告：用哪一位就设置那一位，避免程序写的庞大后误操作某个寄存器，一旦出问题后这种错误找出来比较费时费力。刚开始定要养成好习惯，避免返工给自己找麻烦。Port A Data Register-n63Bit4N-0PORTAPORTA7PORTA6PORTA5PORTA4PORTA3PORTA2PORTA1PORTAOPORTAReadWriteRWR/WRWRWRWRWRWRW。00。。。。0Initial ValuePort AData DirectionBit765.3210Register-DDRADDA7DDA6DDA5DDA4DDA3DDA2DDA1DDAODDRAReadWifleRWR/WRWR/WRWRWRWRW00000Initiai Value000PortAInput Pins65432Bit710Address-PINAPINAPINA7PINA6PINA5PINA4PINA3PINA2PINA1PINAOReadWriteARRRQNANANANIANAN/ANAInitial ValueN/A图1.2.1端口A配置寄存器查看原理图截图：8个LED采用共阴极接法，接到单片机PA组8个管脚，利用单片机的位操作功能实现LED灯亮灭。25
25 1.2. 实验二 通用 I/O 接口实验 1.2.1. 实验目的 ⚫ 熟练运用 ICCAVR 开发工具。 ⚫ 掌握软件延时的编程方法。 ⚫ 掌握 AVR 单片机通用 I/O 口相关寄存器的配置。 ⚫ 初步掌握单片机代码编写的流程以及编写代码时的注意事项。 1.2.2. 实验原理 查看 Atmega162 的 Datasheet 中 DDR 寄存器的配置，如下图。若端口不检测电平，要设 置 DDR 寄存器相应位为高电平。例如第一位设置输出 DDRx |= 0x01;警告：用哪一位就设置 那一位，避免程序写的庞大后误操作某个寄存器，一旦出问题后这种错误找出来比较费时 费力。刚开始定要养成好习惯，避免返工给自己找麻烦。 图 1.2.1 端口 A 配置寄存器 查看原理图截图：8 个 LED 采用共阴极接法，接到单片机 PA 组 8 个管脚，利用单片机 的位操作功能实现 LED 灯亮灭
本体沐沐体体沐体型LEDx8RES10SWDIP图1.2.2LED电路原理图1.2.3.实验步骤硬件配置：?将MCU-A上方的拨码开关全部拨到ON（后续实验凡用到LED的全部拨上去）W.b---图1.2.3LED实验硬件设置公用ISPIJTAG\RS232接口选择配置：■将双刀双掷开关J2J5J7J9统一拨到左侧，即MCU-A一侧。查看开发板原理图后编写实验代码：完成后烧录进芯片。会看到LED等按照你的方：式亮起来。26
26 图 1.2.2 LED 电路原理图 1.2.3. 实验步骤 硬件配置： ⚫ 将 MCU-A 上方的拨码开关全部拨到 ON（后续实验凡用到 LED 的全部拨上去） 图 1.2.3 LED 实验硬件设置 ⚫ 公用 ISP\JTAG\RS232 接口选择配置： ◼ 将双刀双掷开关 J2 J5 J7 J9 统一拨到左侧，即 MCU-A 一侧。 ⚫ 查看开发板原理图后编写实验代码；完成后烧录进芯片。会看到 LED 等按照你的方 式亮起来
002代点击按，可控制单片机上8盒LED灯开关及闪烁，单击每个灯的图标可控制单片机上相应位置灯的明略。onoha3hr图1.2.4教学系统LED实验演示1.2.4.参考代码本函数为实现对单只LED灯持续闪烁，程序首先通过DDRA将PAO端口设置为输出模式，然后对PORTA不断进行“异或”操作，最低位不断被取反，从而该引脚不断输出0101.../*******1.%2.*函数功能：控制单个led灯3.4.void led test(void)5.46./设置PAO为输出模式1.SETBIT(DDRA, PINAO);8.while(1) (9.PORTA ^=0x01:10.delay(1);11.12. 从原理图可以看出，如果我们想让接在PAO口的LED1亮起来，那么我们只要把PAO口的电平变为低电平就可以了：相反，如果要接在PAO口的LED1熄灭，就要把PAO口的电平变为高电平就可以：同理，接在PA1～PA7口的其他7个LED的点亮和熄灭方法方法同LED1。因此，要实现流水灯功能，我们只要将LED1～LED8依次点亮、熄灭，依始类推，8只LED变会一亮一暗的做流水灯了。27
27 图 1.2.4 教学系统 LED 实验演示 1.2.4. 参考代码 本函数为实现对单只 LED 灯持续闪烁，程序首先通过 DDRA 将 PA0 端口设置为输 出模式，然后对 PORTA 不断进行“异或”操作，最低位不断被取反，从而该引脚不断输 出 0101. 1. /******************************************************************** 2. * 函数功能：控制单个 led 灯 3. * *****************************************************************/ 4. void led_test(void) 5. { 6. //设置 PA0 为输出模式 7. SETBIT(DDRA, PINA0); 8. while(1) { 9. PORTA ^= 0x01; 10. delay(1); 11. } 12. } 从原理图可以看出，如果我们想让接在 PA0 口的 LED1 亮起来，那么我们只要把 PA0 口的电平变为低电平就可以了；相反，如果要接在 PA0 口的 LED1 熄灭，就要把 PA0 口的电平变为高电平就可以；同理，接在 PA1～PA7 口的其他 7 个 LED 的点亮和熄灭 方法方法同 LED1。因此，要实现流水灯功能，我们只要将 LED1～LED8 依次点亮、熄 灭，依始类推，8 只 LED 变会一亮一暗的做流水灯了
/***1.2.*函数功能：花样流水灯实验3.**************************************************************光4.voidline_led(void)5.16.int n;7./设置PORTA端口所有引脚为输出模式8.PORT_OUTPUT(DDRA);9.//初始化PORTA端口数据寄存器10.PORTA=OxFF;11.while(1) (12.for(n=0; n<TYPE_LEN; n++) (13.PORTA = Type_PA[n];14.delay(1);15.16.317. 1.2.5.思考题?请实现自已的4种花样流水灯（可参考现实大楼霓虹灯的显示规则）。请查看并思考DDRx寄存器的详细配置。若DDRx设置为O，请思考相应端口PORTx何时选择上拉，何时选择禁止上拉。3请思考，DDRx寄存器为什么强调配置时使用哪一位就专门配置那一位？同上述，PORTx端口是不是也应用哪一位就设置那一位？扩散思维，后续的寄存器是不是也应如此？28
28 1. /******************************************************************** 2. * 函数功能：花样流水灯实验 3. * *****************************************************************/ 4. void line_led(void) 5. { 6. int n; 7. //设置 PORTA 端口所有引脚为输出模式 8. PORT_OUTPUT(DDRA); 9. //初始化 PORTA 端口数据寄存器 10. PORTA = 0xFF; 11. while(1) { 12. for(n=0; n<TYPE_LEN; n++) { 13. PORTA = Type_PA[n]; 14. delay(1); 15. } 16. } 17. } 1.2.5. 思考题 ⚫ 请实现自己的 4 种花样流水灯（可参考现实大楼霓虹灯的显示规则）。 ⚫ 请查看并思考 DDRx 寄存器的详细配置。 ⚫ 若 DDRx 设置为 0，请思考相应端口 PORTx 何时选择上拉，何时选择禁止上拉。 ⚫ 请思考，DDRx 寄存器为什么强调配置时使用哪一位就专门配置那一位？ ⚫ 同上述，PORTx 端口是不是也应用哪一位就设置那一位？ ⚫ 扩散思维，后续的寄存器是不是也应如此？