②硬件设计应采用标准化系列的大规 模集成电路,这样可使系统组件减少,提 高系统的可靠性。另外,还要考虑硬件芯 片的后备渠道是否稳定、可靠,是否有代 用品。选用专用和通用接口要和Ⅳo口控制 程序的设计结合在一起 人民邮电出版社 POSTS tEl OM PRE 名郅列
• ② 硬件设计应采用标准化系列的大规 模集成电路，这样可使系统组件减少，提 高系统的可靠性。另外，还要考虑硬件芯 片的后备渠道是否稳定、可靠，是否有代 用品。选用专用和通用接口要和I/O口控制 程序的设计结合在一起
③在设计单片机控制系统时,因采用 器件集成度高,没有(或很少)信号观察 点,而系统硬件和软件又可能分别研制, 故在系统最后联机调试过程中,硬件和软 件的故障往往混杂在一起,难以分析和排 除,这就要求调试者有较高的素质和综合 分析与解决问题的能力。 人民邮电出版社 POSTS tEl OM PRE 名郅列
• ③ 在设计单片机控制系统时，因采用 器件集成度高，没有（或很少）信号观察 点，而系统硬件和软件又可能分别研制， 故在系统最后联机调试过程中，硬件和软 件的故障往往混杂在一起，难以分析和排 除，这就要求调试者有较高的素质和综合 分析与解决问题的能力
11.1.3确定系统总体控制方案 确定系统总体控制方案应从以下几个 方面考虑。 人民邮电出版社 POSTS tEl OM PRE 名郅列
11.1.3 确定系统总体控制方案 • 确定系统总体控制方案应从以下几个 方面考虑
①控制系统是采用开环控制还是闭环 控制。若采用闭环控制,要确定系统的控 制精度,考虑传感器、AD转换器的检测精 度和满足系统稳定性所需要的调节器类型 人民邮电出版社 POSTS tEl OM PRE 名郅列
• ① 控制系统是采用开环控制还是闭环 控制。若采用闭环控制，要确定系统的控 制精度，考虑传感器、A/D转换器的检测精 度和满足系统稳定性所需要的调节器类型
②执行机构是采用电机驱动、液压驱 动还是其他方式驱动,比较各种方案,择 优而用。 ③系统对快速性、控制精度和可靠性 方面的具体要求。 人民邮电出版社 POSTS tEl OM PRE 名郅列
• ② 执行机构是采用电机驱动、液压驱 动还是其他方式驱动，比较各种方案，择 优而用。 • ③ 系统对快速性、控制精度和可靠性 方面的具体要求