图标|子模板名称 功 能 Structure(结构)包括程序控制结构命令,例如循环控制等,以及全局 变量和局部变量。 № americ(数值运|包括各种常用的数值运算,还包括数制转换、三角函 算) 数、对数、复数等运算,以及各种数值常数 Boolean(布尔运 包括各种逻辑运算符以及布尔常数。 算) String(字符串运包含各种字符串操作函数、数值与字符串之间的转换 4算) 函数,以及字符(串)常数等。 5们ray(数组) 包括数组运算函数、数组转换函数,以及常数数组等。 (簇)包括簇的处理函数,以及群常数等。这里的群相当于 C语言中的结构 Comparison(比包括各种比较运算函数,如大于、小于、等于 Time& Dialog(时包括对话框窗口、时间和出错处理函数等。 8 间和对话框) File i/0(文件输|包括处理文件输入/输出的程序和函数 入/输出) Data 包括数据采集硬件的驱动,以及信号调理所需的各种 Acquisition(数功能模块。 据采集) Waveform(波形)各种波形处理工具 12 Analyze(分析)信号发生、时域及频域分析功能模块及数学工具 Instrument I,/0包括GPIB(488、488.2)、串行、WXI仪器控制的程序 (仪器输入/输|和函数,以及ⅥISA的操作功能函数。 出) Motion v (运动与景像) 15 Mathematics(数|包括统计、曲线拟合、公式框节点等功能模块,以及 数值微分、积分等数值计算工具模块。 Communication包括TCP、D、 ActiveX和OLE等功能的处理模块。 16 (通讯) Application 包括动态调用ⅥI、标准可执行程序的功能函数。 Control(应用控 制) Graphics& Sound包括3D、0 penGL、声音播放等功能模块。包括调用动 (图形与声音)态连接库和CIN节点等功能的处理模块。 19 Tutorial(示教课 程) 包括 Labview示教程序。 Report 20 Generation(文档 生成) 21 Advanced(高级功 能) 22(a)| Select aⅥI(选 择子Ⅵ) 23| User Library(用 户子Ⅵ库
图标 子模板名称 功 能 １ Structure（结构） 包括程序控制结构命令，例如循环控制等，以及全局 变量和局部变量。 ２ Numeric（数值运 算） 包括各种常用的数值运算，还包括数制转换、三角函 数、对数、复数等运算，以及各种数值常数。 ３ Boolean（布尔运 算） 包括各种逻辑运算符以及布尔常数。 ４ String（字符串运 算） 包含各种字符串操作函数、数值与字符串之间的转换 函数，以及字符(串)常数等。 ５ Array（数组） 包括数组运算函数、数组转换函数，以及常数数组等。 ６ Cluster（簇） 包括簇的处理函数，以及群常数等。这里的群相当于 C 语言中的结构。 ７ Comparison （ 比 较） 包括各种比较运算函数，如大于、小于、等于。 ８ Time & Dialog（时 间和对话框） 包括对话框窗口、时间和出错处理函数等。 ９ File I/O（文件输 入/输出） 包括处理文件输入/输出的程序和函数。 １０ Data Acquisition（数 据采集） 包括数据采集硬件的驱动，以及信号调理所需的各种 功能模块。 １１ Waveform（波形） 各种波形处理工具 １２ Analyze（分析） 信号发生、时域及频域分析功能模块及数学工具 。 １３ Instrument I/O （仪器输入 /输 出） 包括 GPIB(488、488.2)、串行、VXI 仪器控制的程序 和函数，以及 VISA 的操作功能函数。 １４ Motion & Vision （运动与景像） １５ Mathematics（数 学） 包括统计、曲线拟合、公式框节点等功能模块，以及 数值微分、积分等数值计算工具模块。 １６ Communication （通讯） 包括 TCP、DDE、ActiveX 和 OLE 等功能的处理模块。 １７ Application Control（应用控 制） 包括动态调用 VI、标准可执行程序的功能函数。 １８ Graphics & Sound （图形与声音） 包括 3D、OpenGL、声音播放等功能模块。包括调用动 态连接库和 CIN 节点等功能的处理模块。 １９ Tutorial（示教课 程） 包括 LabVIEW 示教程序。 ２０ Report Generation（文档 生成） ２１ Advanced（高级功 能） ２２ Select a VI（选 择子 VI） ２３ User Library（用 户子 VI 库）
1.4 Labview的初步操作 1.4.1创建ⅥI和调用子ⅥI 我们通过例子来说明如何创建一个V。 练习1-1: 建立一个测量温度和容积的ⅥI,其中须调用一个仿真测量温度和容积的传感器子ⅥI 步骤如下 1.选择 File> new,打开一个新的前面板窗口。 2.从 Controls Numeric中选择Tank放到前面板中。 3.在标签文本框中输入“容积”,然后在前面板中的其他任何位置单击一下 4.把容器显示对象的显示范围设置为0.0到10000。 a.使用文本编辑工具( Text edit tool),双击容器坐标 的10.0标度,使它高亮显示。 b.在坐标中输入1000,再在前面板中的其他任何地方单 击一下。这时0.0到1000.0之间的增量将被自动显示。 5.在容器旁配数据显示。 将鼠标移到容器上,点右键,在出现的快速菜单中选Ⅴ isible Iterms> Digital Display即可, 6.从 Controls》 Numeric中选择一个温度计,将它放到前 面板中。设置其标签为“温度”,显示范围为0到100,同时配数 字显示。可得到如下的前面板图。 容积 温度 1000 809.16 108740 50 图1-3练习1-1的前面板图 7. Windows》 Show Diagram打开流程图窗口。从功能模板 中选择对象,将它们放到流程图上组成下图(其中的标注是后加 的) 乘法函数 进程监视器 随机数发 生器 数值常数
１．４ LabVIEW 的初步操作 １．４．１ 创建 VI 和调用子 VI 我们通过例子来说明如何创建一个 VI。 练习１－１： 建立一个测量温度和容积的 VI，其中须调用一个仿真测量温度和容积的传感器子 VI。 步骤如下： １．选择 File»New，打开一个新的前面板窗口。 ２．从 Controls»Numeric 中选择 Tank 放到前面板中。 ３．在标签文本框中输入“容积” ，然后在前面板中的其他任何位置单击一下。 ４．把容器显示对象的显示范围设置为 0.0 到 1000.0。 a. 使用文本编辑工具（Text Edit Tool），双击容器坐标 的 10.0 标度，使它高亮显示。 b. 在坐标中输入 1000，再在前面板中的其他任何地方单 击一下。 这时 0.0 到 1000.0 之间的增量将被自动显示。 ５． 在容器旁配数据显示。 将鼠标移到容器上，点右键，在出现的快速菜单中选 Visible Iterms»Digital Display 即可。 ６．从 Controls»Numeric 中选择一个温度计，将它放到前 面板中。设置其标签为“温度”,显示范围为 0 到 100，同时配数 字显示。可得到如下的前面板图。 图１－３ 练习１－１的前面板图 ７． Windows»Show Diagram 打开流程图窗口。从功能模板 中选择对象，将它们放到流程图上组成下图（其中的标注是后加 的）。 随机数发 生器 乘法函数 数值常数 进程监视器
图1-4练习1-1的流程图 该流程图中新增的对象有两个乘法器、两个数值常数、一个随机数发生器、一个进程监 视器,温度和容积对象是由前棉板的设置自动带出来的。 a.乘法器和随机数发生器由 FunctionsNumeric中拖出,尽管数值常数也可以这 样得到,但是建议使用c中的方法更好些。 b.进程监视器( Process monitor)不是一个函数,而是以子Ⅵ的方式提供的,它 存放在 LabVIEW\Activity目录中,调用它的方法是在 Functions> Select a VI 下打开 Process monitor,然后在流程图上点击一下,就可以出现它的图标 注意: Labview目录一般在 Program Files National Instruments\目录下。 8.用连线工 各对象按规定连接。a中的遗留问题创建数值常数对象的另一 种方法是在连线时一起完成。具体方法是:用连线工具在某个功能函数或ⅥI的连 线端子上单击鼠标右键,再从弹出的菜单中选择 Create Constant,就可以创建一 个具有正确的数据格式的数值常数对象。 9.选择 File>save,把该Ⅵ保存为 LabvIEW\Activity目 录中的Temp&vol.vi 在前面板中,单击Run(运行)按钮,运行该ⅥI。注意电 压和温度的数值都显示在前面板中。 10.选择 File>close,关闭该ⅥI 练习1-1结束 附注与说明 1.如果要查看某个功能函数或者Ⅵ的输入输出,需要从 Help菜单中选择 Show Help,再把光标置于这个功能函数或者Ⅵ 上。例如进程监视器ⅥI的Help窗口显示如下: Pressure Temperature Process Monitor vi 象 2.显示对象( Indicator)、控制对象( Contro)和数值常数对 显示对象和控制对象都是前面板上的控件,前者有输入端子而无输出端子,后者正好相 反,它们分别相当于普通编程语言中的输出参数和输入参数。数值常数对象可以看成是控制 对象的一个特例。 在前面板中创建新的控制对象或显示对象时 LabⅥIEW都会在流程图中创建对应的端子。端子的501 符号反映该对象的数据类型。例如,DBL符号表示 Synchronous Di splay 对象数据类型是双精度数:TF符号表示布尔数:I16 Find Terminal 符号表示16位整型数;ABC符号表示对象数据类型 Data Operations 是字符串。 Create 个对象应当是显 Rey favi gation Replace 示对象还是控制对象必 须弄清楚,否则无法正 Representation Format Precision
图１－４ 练习１－１的流程图 该流程图中新增的对象有两个乘法器、两个数值常数、一个随机数发生器、一个进程监 视器，温度和容积对象是由前棉板的设置自动带出来的。 a. 乘法器和随机数发生器由 Functions»Numeric 中拖出，尽管数值常数也可以这 样得到，但是建议使用 c 中的方法更好些。 b. 进程监视器（Process Monitor）不是一个函数，而是以子 VI 的方式提供的，它 存放在 LabVIEW\Activity 目录中，调用它的方法是在 Functions»Select a VI 下打开 Process Monitor，然后在流程图上点击一下，就可以出现它的图标。 注意：LabVIEW 目录一般在 Program Files\National Instruments\目录下。 ８．用连线工具 将各对象按规定连接。a 中的遗留问题创建数值常数对象的另一 种方法是在连线时一起完成。具体方法是：用连线工具在某个功能函数或 VI 的连 线端子上单击鼠标右键，再从弹出的菜单中选择 Create Constant，就可以创建一 个具有正确的数据格式的数值常数对象。 ９．选择 File»Save, 把该 VI 保存为 LabVIEW\Activity 目 录中的 Temp & Vol.vi。 在前面板中，单击 Run（运行）按钮，运行该 VI。注意电 压和温度的数值都显示在前面板中。 １０．选择 File»Close，关闭该 VI 。 练习 １-１ 结束 附注与说明： １．如果要查看某个功能函数或者 VI 的输入输出，需要从 Help菜单中选择Show Help，再把光标置于这个功能函数或者 VI 上。例如进程监视器 VI 的 Help 窗口显示如下： ２．显示对象（Indicator）、控制对象（Control）和数值常数对象 显示对象和控制对象都是前面板上的控件，前者有输入端子而无输出端子，后者正好相 反，它们分别相当于普通编程语言中的输出参数和输入参数。数值常数对象可以看成是控制 对象的一个特例。 在前面板中创建新的控制对象或显示对象时， LabVIEW 都会在流程图中创建对应的端子。端子的 符号反映该对象的数据类型。例如，DBL 符号表示 对象数据类型是双精度数；TF 符号表示布尔数；I16 符号表示 16 位整型数；ABC 符号表示对象数据类型 是字符串。 一个对象应当是显 示对象还是控制对象必 须弄清楚，否则无法正
确连线。有时他们的图标是相似或相同的,可以根据需要明确规 定它是显示对象还是控制对象。方法是将鼠标移到图标上,然后 点右键,可出现快速菜单(例见右图)。如果菜单中的第一项是 Chang to control,说明这是一个显示对象,你可以根据需要,将 其变为控制对象。如果菜单中的第一项是 Chang to Indicator, 说明这是一个控制对象,你也可以根据需要,将其变为显示对象 控制对象和显示对象都不能在流程图中删除,只能从前面板 上删除。 3.关于连线 连线是程序设计中较为复杂的问题。流程图上的每一个对象都带有自己的连线端子,连 线将构成对象之间的数据通道。因为这不是几何意义上的连线,因此并非任意两个端子间都 可连线,连线类似于普通程序中的变量。数据单向流动,从源端口向一个或多个目的端口流 动。不同的线型代表不同的数据类型。下面是一些常用数据类型所对应的线型和颜色 类 标量。一维数组二维数组 整形数 浮点数 橙色 逻辑量 绿色 字符串 粉 文件路径 当需要连接两个端点时,在第一个端点上点击连线工具(从工具模板栏调用),然后移 动到另一个端点,再点击第二个端点。端点的先后次序不影响数据流动的方向 当把连线工具放在端点上时,该端点区域将会闪烁,表示连线将会接通该端点。当把 连线工具从一个端口接到另一个端口时,不需要按住鼠标键。当需要连线转弯时,点击一次 鼠标键,即可以正交垂直方向地弯曲连线,按空格键可以改变转角的方向。 接线头是为了帮助正确连接端口的连线。当把连线工具放到端口上,接线头就会弹出 接线头还有一个黄色小标识框,显示该端口的名字。 线型为波折号的连线表示坏线。出现坏线的原因有很多,例如:连接了两个控制对象 源端子和终点端子的数据类型不匹配(例如一个是数字型,而另一个是布尔型)。可以通过 使用定位工具点击坏线再按下< Delete〉来删除它。选择 Edit>Remove Bad Wires或者按 下<Ctr1B>可以一次删除流程图中的所有坏线。当ⅥI无法运行,或者显示 Signal has Loose ends(信号丢失终端)的错误信息时,这是一个快捷的调试方法。 2程序调试技术 找出语法错误 如果一个Ⅵ程序存在语法错误,则在面板工具条上的运行按钮会变成一个折断的箭头, 表示程序不能被执行。这时该按钮被称作错误列表。点击它,则 Labview弹出错误清单窗口 点击其中任何一个所列出的错误,选用Find功能,则出错的对象或端口就会变成高亮。 2.设置执行程序高亮 在 Labview的工具条上有一个画着灯泡的按钮,这个按钮叫做“高亮执行”按钮上。 点击这个按钮使它变成高亮形式,再点击运行按钮,ⅥI程序就以较慢的速度运行,没有被 执行的代码灰色显示,执行后的代码高亮显示,并显示数据流线上的数据值。这样,你就可
确连线。有时他们的图标是相似或相同的，可以根据需要明确规 定它是显示对象还是控制对象。方法是将鼠标移到图标上，然后 点右键，可出现快速菜单（例见右图）。如果菜单中的第一项是 Chang to Control,说明这是一个显示对象，你可以根据需要，将 其变为控制对象。如果菜单中的第一项是 Chang to Indicator , 说明这是一个控制对象，你也可以根据需要，将其变为显示对象。 控制对象和显示对象都不能在流程图中删除，只能从前面板 上删除。 ３．关于连线 连线是程序设计中较为复杂的问题。流程图上的每一个对象都带有自己的连线端子，连 线将构成对象之间的数据通道。因为这不是几何意义上的连线，因此并非任意两个端子间都 可连线，连线类似于普通程序中的变量。数据单向流动，从源端口向一个或多个目的端口流 动。不同的线型代表不同的数据类型。下面是一些常用数据类型所对应的线型和颜色： 类型 颜色 标量 一维数组 二维数组 整形数 兰色 浮点数 橙色 逻辑量 绿色 字符串 粉色 文件路径 青色 当需要连接两个端点时，在第一个端点上点击连线工具（从工具模板栏调用），然后移 动到另一个端点，再点击第二个端点。端点的先后次序不影响数据流动的方向。 当把连线工具放在端点上时，该端点区域将会闪烁，表示连线将会接通该端点。当把 连线工具从一个端口接到另一个端口时，不需要按住鼠标键。当需要连线转弯时，点击一次 鼠标键，即可以正交垂直方向地弯曲连线，按空格键可以改变转角的方向。 接线头是为了帮助正确连接端口的连线。当把连线工具放到端口上，接线头就会弹出。 接线头还有一个黄色小标识框，显示该端口的名字。 线型为波折号的连线表示坏线。出现坏线的原因有很多，例如：连接了两个控制对象； 源端子和终点端子的数据类型不匹配（例如一个是数字型，而另一个是布尔型）。可以通过 使用定位工具点击坏线再按下 <Delete> 来删除它。选择 Edit»Remove Bad Wires 或者按 下<Ctrl-B> 可以一次删除流程图中的所有坏线。当 VI 无法运行，或者显示 Signal has Loose Ends （信号丢失终端）的错误信息时，这是一个快捷的调试方法。 １．４．２ 程序调试技术 1．找出语法错误 如果一个VI程序存在语法错误，则在面板工具条上的运行按钮会变成一个折断的箭头， 表示程序不能被执行。这时该按钮被称作错误列表。点击它，则 LabVIEW 弹出错误清单窗口， 点击其中任何一个所列出的错误，选用 Find 功能，则出错的对象或端口就会变成高亮。 2．设置执行程序高亮 在 LabVIEW 的工具条上有一个画着灯泡的按钮，这个按钮叫做“高亮执行”按钮上。 点击这个按钮使它变成高亮形式，再点击运行按钮，VI 程序就以较慢的速度运行，没有被 执行的代码灰色显示，执行后的代码高亮显示，并显示数据流线上的数据值。这样，你就可