FANUC0i系列 第五章日本 FANUC0系统由主板和/O两个模块构成 主板模块包括主CPU、内存、PMC控制、1 /○Link控制、伺服控制、主轴控制、内存 卡/F、LED显示等; FANUC /○模块包括电源、/O接口、通信接口 数控系统 MD控制、显示控制、手摇脉冲发生器控制 和高速串行总线等
第 五 章 日 本 FANUC 数 控 系 统 FANUC 0i系列 ➢ FANUC 0i系统由主板和I／O两个模块构成。 ➢ 主板模块包括主CPU、内存、PMC控制、I ／O Link控制、伺服控制、主轴控制、内存 卡I／F、LED显示等； ➢ I／O模块包括电源、I／O接口、通信接口、 MDI控制、显示控制、手摇脉冲发生器控制 和高速串行总线等
5.2 FANUC0系统的配置 第五章日本 5.21控制单元的连接 FANUC 国5.22伺服系统的基本配置 数控系统
第五章日本 FANUC 数控系统 5.2 FANUC 0系统的配置 5.2.1 控制单元的连接 5.2.2 伺服系统的基本配置
5.21控制单元的连接 第五章日本 FANUC0系统连接图 FANUC0功能板连接图 FANUC 数控系统 FANUC0内置/O接口图
第五章日本 FANUC 数控系统 5.2.1 控制单元的连接 FANUC 0 系统连接图 FANUC 0 功能板连接图 FANUC 0 内置 I ／ O接口图
FANUC0系统连接图 第五章日本 AXE M84b=0Mdx轴何服放大器 X轴伺服电机 H20.F CH MI85 日x轴编码器 H20.F 分离型编码器或光栅尺 基 本M87p=Mdy轴伺服放大器 r轴伺服电机 轴 控M88 H20.F CH Y轴编码器 FANUC 制M8bH20F分离型编码器或光栅尺 主板板M94 b-H20.Md z轴伺服放大器 Z轴伺服电机 数控系统 H20.F CH M195 日z轴编码器 M96bH20F分离型编码器或光栅尺 H20.M M197 B轴伺服放大器 B轴伺服电机 H20.F CH M198 日B轴编码器 M99bH20F分离型编码器或光栅尺 CPAs 电池使用绝对编码器时需此电池
第五章日本 FANUC 数控系统 FANUC 0 系统连接图
第五章日本 M184~M199为轴控制板上的插座编号, 其中M184、M187、M194、M197为控制 器指令输出端;M185、M188、M195 M198是内装型脉冲编码器输入端,在半 闭环伺服系统中为速度/位置反馈,在全 FANUC 闭环伺服系统中作为速度反馈;M186、 数控系统 M189、M196、M199只作为在全闭环伺 服系统中的位置反馈,可以接分离型脉冲 编码器或光栅尺。H20表示20针 HONDA 插头,M表示“针”,F表示“孔”。如 果选用绝对编码器,CPA9端接相应电池
第 五 章 日 本 FANUC 数 控 系 统 ➢ M184～M199为轴控制板上的插座编号， 其中M184、M187、M194、M197为控制 器指令输出端；M185、M188、M195、 M198是内装型脉冲编码器输入端，在半 闭环伺服系统中为速度／位置反馈，在全 闭环伺服系统中作为速度反馈；M186、 M189、M196、M199只作为在全闭环伺 服系统中的位置反馈，可以接分离型脉冲 编码器或光栅尺。H20表示20针HONDA 插头，M表示“针”，F表示“孔”。如 果选用绝对编码器，CPA9端接相应电池 盒