§5-2 定轴轮系及其传动比 三.定轴轮系传动比的计算公式： 6' 3 2 少 7= h=h....。=2..4.5.6. 机械设计基础 =i1223344s5667= 323334752677 Z12乙3Z4s6
§5-2 定轴轮系及其传动比 三． 定轴轮系传动比的计算公式： 1 2 3' 4 5 6' 2 3 4 5 6 7 12 2 3 3'4 45 5 6 6'7 6' 7 5 6 4 5 3' 4 2 3 1 2 7 6' 6 5' 5 4 4 3' 3 2 2 1 7 1 17 z z z z z z z z z z z z i i i i i i z z z z z z z z z z z z n n n n n n n n n n n n n n i
§5-2 定轴轮系及其传动比 上式表明：定轴轮系的传动比等于该轮系中各齿 轮副传动比的连乘积；也等于各对啮合齿轮中从 动轮齿数的连乘积与各对啮合齿轮中主动轮齿数 的连乘积之比。 ■以上结论可以推广到一般情况。设轮1为起始主 动轮，轮为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮 传动比数值计算的一般公式为： 机械设计基础 ik= 1=3 轮1至轮K间所有从动轮齿数的乘 积 (5-1) 轮1至轮K间所有主动轮齿数的乘 积
n 上式表明：定轴轮系的传动比等于该轮系中各齿 轮副传动比的连乘积；也等于各对啮合齿轮中从 动轮齿数的连乘积与各对啮合齿轮中主动轮齿数 的连乘积之比。 n 以上结论可以推广到一般情况。设轮1为起始主 动轮，轮K为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮 传动比数值计算的一般公式为： §5-2 定轴轮系及其传动比 (5 1) 1 1 1 1 轮 至轮 间所有主动轮齿数的乘 积 轮 至轮 间所有从动轮齿数的乘 积 K K n n i K K
§5-2 定轴轮系及其传动比 当首轮与末轮的轴线平行时，可以在传动比数 值前冠以正、负号，表示转向与首轮转向相同 或相反。两轮转向相同时，传动比为“+”；两 轮转向相反时，传动比为“”。因此，平行二轴 间的定轴轮系传动比计算公式为 1=() 轮1至轮K间所有从动轮齿数的乘积 (5-1a) nk 轮1至轮K间所有主动轮齿数的乘积 机械设计基础
n 当首轮与末轮的轴线平行时，可以在传动比数 值前冠以正、负号，表示转向与首轮转向相同 或相反。两轮转向相同时，传动比为“+”；两 轮转向相反时，传动比为“-” 。因此，平行二轴 间的定轴轮系传动比计算公式为 (5 1 ) 1 1 ( ) 1 1 a K K n n i K K 轮 至轮 间所有主动轮齿数的乘 积 轮 至轮 间所有从动轮齿数的乘 积 §5-2 定轴轮系及其传动比
§5-2 定轴轮系及其传动比 四.惰轮： 如图所示轮系中，齿轮 4同时和两个齿轮啮合， 它既是前一级的从动轮， 3 又是后一级的主动轮。 显然，齿数z4在公式(5- 1)的分子和分母上各出 现一次，故不影响传动 比的大小。这种不影响 传动比数值大小，只起 动画 改变转向作用的齿轮称 停止 机械设计基础 为惰轮或过桥齿轮
四．惰轮： n 如图所示轮系中，齿轮 4同时和两个齿轮啮合， 它既是前一级的从动轮， 又是后一级的主动轮。 显然，齿数z4在公式(5- 1)的分子和分母上各出 现一次，故不影响传动 比的大小。这种不影响 传动比数值大小，只起 改变转向作用的齿轮称 为惰轮或过桥齿轮。 §5-2 定轴轮系及其传动比
§5-3 周转轮系及其传动比 一.名词术语 兰u 1. 太阳轮（中心轮）：轴线位置固定的齿轮。常用K表示。 2. 行星轮：轴线位置变动的齿轮，既绕自己的轴线作自转又绕太阳轮作 公转，所以称作行星轮。（如地球） 3. 行星架（又称系杆或转臂）：支持行星架的构件，常用H表示。 机械设计基础 4. 基本构件：周转轮系中，中心轮和行星架H均绕固定轴线转动，所以 一般都以太阳轮和系杆作为运动和动力的输入或输出构件，称为基本 构件
§5-3 周转轮系及其传动比 1. 太阳轮(中心轮)：轴线位置固定的齿轮。常用K表示。 2. 行星轮：轴线位置变动的齿轮，既绕自己的轴线作自转又绕太阳轮作 公转，所以称作行星轮。（如地球） 3. 行星架(又称系杆或转臂)：支持行星架的构件，常用H表示。 4. 基本构件：周转轮系中，中心轮和行星架H均绕固定轴线转动，所以 一般都以太阳轮和系杆作为运动和动力的输入或输出构件，称为基本 构件。 一． 名词术语