·标准的仪器主要包括：测向和深度指示器（海底以上的高 度和水深)；CTD装置；数据采集系统及具有同步拍摄功 能的录像机和具有水下拍摄特殊功能的照相机等。 目前，全世界共有各类载人深潜器13艘，其中有11 艘由日本、法国、俄罗斯和美国的不同组织使用，超过 4000m水深的载人潜水器共有5台，分别属于美国、日本、 俄罗斯和法国，正在研制的有3艘（包括中国正在研制的 7000m载人潜水器)
阿尔文(Avin)载人深潜器 阿尔文载人深潜器是美国最重 要的深海考察工具之一。 由伍兹霍尔海洋研究所负责运 行。 阿尔文载员人数3人，最大下潜 深度4500米。 阿尔文外部配备有照明灯、照 相和摄影设备、机械手和样品 篮。有计划地进行照相、采样 和实验等操作。 ,阿尔文已完成4000余次下潜。 Alvin是根据伍兹霍尔学者Alvin Vine_工程师的名字命名的，他是Alvin深潜器的 发启人。A1vin的主要技术参数为：工作深度为4500m,覆盖全世界63%的海洋范 围，潜水器以铅酸蓄电池为动力，水下工作时间6-10小时，空气中重量约17T
阿尔文上的采样设备 Manipulator T-Probg2形 Major Pair Sampler Slurp Bampler Basket Biobox Push Corer Gas Tight Sample
目前，A1vin号已经有了40多年的使用历史， 下潜次数已经超过了4300次。1966年，美国一架B52轰 炸机在西班牙海域上空与一架空中加油机相撞，B52上 的氢弹不幸落入西班牙海域，A1vin通过精确的搜寻， 于1966年4月7日将其打捞出水。1985年9月，A1vin号搭 载三位科学家在距纽芬兰368海里的地方，找到了”泰坦 尼克号”残骸。 TITANIC
A tale about in-situ pH In-situ chemical sensor with DSV Alvin