行为主义方法 以R.A. Brooks为代表。反馈是控制论中的基石, 没有反馈就没有智能。强调智能系统与环境的交 互,从运行的环境中获取信息(感知),通过自 己的动作对环境施加影响; ·控制论研究导致机器人和智能控制,机器人是 “感知-行为”模式,是没有知识的智能,强调 直觉和反馈的重要性; 智能行为体现在系统与环境的交互之中,功能、 结构和智能行为不可分割
11 行为主义方法 • 以R. A. Brooks为代表。反馈是控制论中的基石， 没有反馈就没有智能。强调智能系统与环境的交 互，从运行的环境中获取信息（感知），通过自 己的动作对环境施加影响； • 控制论研究导致机器人和智能控制，机器人是 “感知--行为”模式,是没有知识的智能，强调 直觉和反馈的重要性； • 智能行为体现在系统与环境的交互之中，功能、 结构和智能行为不可分割
人工智能发展史
人工智能发展史
人工智能:历史概述 1956年,在 Dartmouth学院校园里举行的一次会议上正式确立了人工智能的研 究领域.会议的参加者在接下来的数十年间是A研究的领军人物.他们中有许 多人预言,经过一代人的努力,与人类具有同等智能水平的机器将会出现.同时, 千万美元被投入到A研究中,以期实现这一目标 最终研究人员发现自己大大低估了这一工程的难度,由于 James lighthill爵士 的批评和国会方面的压力,美国和英国政府于1973年停止向没有明确目标的 人工智能研究项目拨款.七年之后受到日本政府硏究规划的刺激,美国政府和 企业再次在A领域投入数十亿研究经费,但这些投资者在八十年代末重新撤回 投资A研究领域诸如此类的高潮和低谷不断交替出现至今仍有人对A的 前景作出异常乐观的预测 尽管在政府官僚和风投资本家那里经历了大起大落,A领域仍在取得进展.某 些在二十世纪七十年代被认为不可能解决的问题今天已经获得了圆满解 已成功应用在商业产品上.与第 A研究人员的乐观估计不同,与人类 若 同等智能水平的机器至今仍未出现 Alan turing在1950年发表的一篇催生现代智能机器研究的著名论文中称“我 们只能看到眼前的一小段距离.但是,我们可以看到仍有许多工作要做” 13
13 人工智能：历史概述 • 1956年, 在Dartmouth学院校园里举行的一次会议上正式确立了人工智能的研 究领域. 会议的参加者在接下来的数十年间是AI研究的领军人物. 他们中有许 多人预言, 经过一代人的努力, 与人类具有同等智能水平的机器将会出现. 同时, 上千万美元被投入到AI研究中, 以期实现这一目标. • 最终研究人员发现自己大大低估了这一工程的难度. 由于James Lighthill爵士 的批评和国会方面的压力, 美国和英国政府于1973年停止向没有明确目标的 人工智能研究项目拨款. 七年之后受到日本政府研究规划的刺激, 美国政府和 企业再次在AI领域投入数十亿研究经费, 但这些投资者在八十年代末重新撤回 了投资. AI研究领域诸如此类的高潮和低谷不断交替出现; 至今仍有人对AI的 前景作出异常乐观的预测. • 尽管在政府官僚和风投资本家那里经历了大起 大落, AI领域仍在取得进展. 某 些在二十世纪七十年代被认为不可能解决的问题今天已经获得了圆满解决并 已成功应用在商业产品上. 与第一代AI研究人员的乐观估计不同, 与人类具有 同等智能水平的机器至今仍未出现. • Alan Turing在1950年发表的一篇催生现代智能机器研究的著名论文中称, “我 们只能看到眼前的一小段距离… 但是, 我们可以看到仍有许多工作要做
先驱 McCorduck在其著作“会思考的机器( Machines Who Think)(2004)中写道,“在西方文 明史中随处可见关于人工智能的设想.这是人们迫切希望实现的一个梦想”先民对人工 智能的追求表现在诸多神话,传说,故事,预言以及各种发条机器人之中 1.1神话,幻想和预言中的A 希腊神话中已经出现了机械人和人造人,例如 hephaestus的金色机器人 Pygmalion的 Galatea 中世纪出现了使用巫术或炼金术将意识赋予无生命物质的传说,例如 Jabir ibn hayyan Takwin Paracelsus的侏儒 Rabbi judah loew的Goem 十九世纪的幻想小说中出现了人造人和会思考的机器之类题材,例如 Marry Shelley的“弗兰肯斯坦( Frankenstein) Karel Capek的“RUR( Rossum' s Universal robots, 卢梭的通用机器人)” Samuel butler“机器中的达尔文( Darwin among the Machines)”一文(1863)探讨了机器通过 自然选择进化出智能的可能性 至今人工智能仍然是科幻小说的重要元素. 14
14 先驱 • McCorduck在其著作“会思考的机器(Machines Who Think)”(2004)中写道, “在西方文 明史中随处可见关于人工智能的设想. 这是人们迫切希望实现的一个梦想.” 先民对人工 智能的追求表现在诸多神话, 传说, 故事, 预言以及各种发条机器人之中. • 1.1 神话, 幻想和预言中的AI • 希腊神话中已经出现了机械人和人造人, 例如 – Hephaestus的金色机器人 – Pygmalion的Galatea. • 中世纪出现了使用巫术或炼金术将意识赋予无生命物质的传说, 例如 – Jābir ibn Hayyān的Takwin, – Paracelsus的侏儒 – Rabbi Judah Loew的Golem. • 十九世纪的幻想小说中出现了人造人和会思考的机器之类题材, 例如 – Marry Shelley的“弗兰肯斯坦(Frankenstein)”, – Karel Čapek的“R.U.R(Rossum’s Universal Robots, – 卢梭的通用机器人)”. – Samuel Butler的“机器中的达尔文(Darwin among the Machines)”一文(1863)探讨了机器通过 自然选择进化出智能的可能性. • 至今人工智能仍然是科幻小说的重要元素
自动机器人 ·许多文明中都有创造人形机器人的杰出工匠,例如 偃师(中国西周), Alexandria的Hero(希腊):10-70,蒸汽机、风力鼓风机 Al-Jazari(阿拉伯):1136-1206,机器人乐队! Wolfgang von Kempelen(匈牙利):1734-1804, the turk,下棋机 ·已知最古老的“机器人”是古代埃及和希腊的圣像,忠实的 信徒认为工匠为这些神像赋予了思想,使它们具有智慧和激 情. Hermes Trismegistus写道,“自从发现神的本原,人类就能使 之重现 15
15 自动机器人 • 许多文明中都有创造人形机器人的杰出工匠, 例如 – 偃师(中国西周), – Alexandria的Hero(希腊): 10-70，蒸汽机、风力鼓风机 – Al-Jazari(阿拉伯)：1136-1206，机器人乐队！ – Wolfgang von Kempelen(匈牙利).：1734-1804，the Turk, 下棋机 • 已知最古老的“机器人”是古代埃及和希腊的圣像, 忠实的 信徒认为工匠为这些神像赋予了思想, 使它们具有智慧和激 情. • Hermes Trismegistus写道, “自从发现神的本原, 人类就能使 之重现