⑦直流电动机的电力拖动 考虑到异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的 时变参数系统,很难直接通过外加信号准确控制电磁 转矩,但若以转子磁通这一旋转的空间矢量为参考坐 标,利用从静止坐标系到旋转坐标系之间的变换,则 可以把定子电流中励磁电流分量与转矩电流分量变成 标量独立开来,进行分别控制。这样,通过坐标变换 重建的电动机模型就可等效为一台直流电动权,从而 可象直流电动机那样进行快速的转矩和磁通控制即矢 量控制。 必有风大孚
G直流电动机的电力拖动 和矢量控制不同,直接转矩控制屏弃了解耦的 思想,取消了旋转坐标变换,简单地通过检测 电机定子电压和电流,借助瞬时空间矢量理论 计算电机的磁链和转矩,并根据与给定值比较 所得差值,实现磁链和转矩的直接控制。 必有风大孚
G直流电动机的电力拖动 矢量控制(VC)的原理是基于交流电杋的电流控制, 把交流电流按磁场坐标轴分解为转矩分量和磁场分 量,分别加以控制,故矢量控制的着眼点是电流控 制。 直接转矩控制(DTC)控制系统由电机的电压和电流计算 出定子磁链和转矩,采用砰-砰控制来实现变频器的 PwM控制,DrTC控制系统没冇电流控制环路,因此,DTC 控制系统的着眼点是电压,而不是电流。 必有风大孚
⑦直流电动机的电力拖动 DTC快速的转矩响应是有条件的 1.在额定电压条件下,特别是弱磁运行区,电压将没有过 冲的余度空间。大型的交流传动必须对电机电流加以限 制,这样DTC的转矩响应就不会达到12ms那么高的指标水 2.DTC的转矩响应还取决于PM的开关频率,即砰砰控制的 频率。高的开关频率将导致变频器的损耗加大,效率降 低,故变频器的脉宽调制开关频率不能太高。砰砰控制频 率的降低会影响DC的转矩响应指标。 3.由于DIC砰砰控制使其输出电压有较大的du/dt,故DTC 变频器输出都加装滤波器,以减少du/dt对电机绝綠的影 响,而滤波器增加了线路电感,在减少了du/dt同时,也降 低了转矩响应。 DTC控制变频器的稳态指标要比v差 必有风族大孚
G直流电动机的电力拖动 无速度传感器控制是交流电机调速控制的重要课 题,也是目前国内外学术界及变频器制造厂的研 究热点。无速度传感器控制是DTC和VC控制系 统共同的研究课题。此外: (1)磁通的准确估计或观测 (2)电机参数的在线辨识 (3)极低转速包括零速下的电机控制 (4)电压重构与死区补偿策略 (5)多电平逆变器的高性能控制策略 必有风大孚