运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动 准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、生头刨床、冲床转 位、超越离合器（单车飞轮） 冲头 冲压工位 卸料工位 间歇转动 - 装料工位
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 A B C D 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动 准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转 位、超越离合器（单车飞轮）。 间歇转动 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位
三、设计要点 正压力一P。 摩擦力一F 要求在工作时，棘爪在P和F的作用下，能自动滑入棘 轮齿槽。 条件是两者对O2的力 矩要满足如下条件： Mpm≥MF 将力分解成切向和径向分量 P sin a L>Fcos a L 齿偏角 F=Pnf 代入得： tg a>f =g0 &>0 当f=0.2时，0=11°30 通常取a=209
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 da o1 o2 A Σ=90° L pr pn F 三、设计要点 要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘 轮齿槽。 Pn sinα ∵ F= Pn f 代入得： tgα> f ∴ α>φ 当 f=0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α＝20° α Ft Fr 正压力－Pn 摩擦力－F 条件是两者对O2的力 矩要满足如下条件： Mpn>MF 将力分解成切向和径向分量 M =tgφ 齿偏角 α α L > Fcosα L pt