4、在图示插床的转动导杆机构中,已知lAB=50mm,lp=40mm及行程速比系数K=14 求曲柄BC的长度及插切P的行程。又若需行程速比系数K=2,则曲柄BC应调整为多长? 此时插刀行程是否改变? 5、图示机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构,已知滑动齿轮行程H=60mm, bE=100mm,lcp=120mm,厶D=250mm,其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端 时,操纵手柄朝垂直方向,试设计此机构。 6、图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为50mm, 炉门打开后成水平位置时,要求炉门的外边朝上,固定铰链装在xy轴线上,其相互位置的 尺寸如图上所示。试设计此机构。 题5图 题6图 lc 题7图 7、设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K=1.5,滑块的冲程 lcc2=50mm,导路的偏距e=20mm,求曲柄长度lAB和连杆长度lBC 第四章凸轮机构及其设计 复习思考题 1、连杆机构和凸轮机构在组成方面有何不同,各有什么优缺点? 2、凸轮机构中,刚性冲击是指什么?举出一种存在刚性冲击的运动规律 3、凸轮机构中,柔性冲击是指什么?举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动规律。 4、何谓凸轮的理论轮廓与实际轮廓? 5、凸轮机构中的力锁合与几何锁合各有什么优缺点? 6、为什么不能为了机构紧凑,而任意减小盘形凸轮的基圆半径? 7、设计滚子从动件盘形凸轮机构时,如实际轮廓上出现尖点,将可能出现什么后果? 面对这一实际结果,设计上应如何加以处理?
6 4、在图示插床的转动导杆机构中，已知 lAB=50mm，lAD=40mm 及行程速比系数 K=1.4， 求曲柄 BC 的长度及插切 P 的行程。又若需行程速比系数 K=2，则曲柄 BC 应调整为多长？ 此时插刀行程是否改变？ 5、图示机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构，已知滑动齿轮行程 H=60mm， lDE=100mm，lCD=120mm，lAD=250mm，其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端 时，操纵手柄朝垂直方向，试设计此机构。 6、图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为 50mm， 炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在 xy 轴线上，其相互位置的 尺寸如图上所示。试设计此机构。 题 5 图 题 6 图 题 7 图 7、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数 K=1.5，滑块的冲程 lC1C2=50mm，导路的偏距 e=20mm，求曲柄长度 lAB和连杆长度 lBC。 第四章 凸轮机构及其设计 复习思考题 1、 连杆机构和凸轮机构在组成方面有何不同，各有什么优缺点？ 2、 凸轮机构中，刚性冲击是指什么？举出一种存在刚性冲击的运动规律。 3、 凸轮机构中，柔性冲击是指什么？举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动规律。 4、 何谓凸轮的理论轮廓与实际轮廓？ 5、 凸轮机构中的力锁合与几何锁合各有什么优缺点？ 6、 为什么不能为了机构紧凑，而任意减小盘形凸轮的基圆半径？ 7、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？ 面对这一实际结果，设计上应如何加以处理？
习题 1、图(a)和图(b)分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件 盘形凸轮机构,已知:R=100mm,OA=20mm,e=lomm,rr=10mm,试用图解法确定:当 凸轮自图示位置(从动件最低位置)顺时针方向回转90°时两机构的压力角及从动件的位 移值 (b) 题1图 题2图 2、设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及从动件初始位置如图所 。已知偏距e=10mm,基圆半径r=40mm,滚子半径n=10mm,从动件运动规律如下:中 =150°,Φs=30°,φ’=120°,φ′s=60°,从动件在推程以简谐运动规律上升,行程 =20mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处,试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线 3、设计一平底直动从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示 已知基圆半径m=60mm,行程h20mm,φ=150°,φs=30° =120 从动件在推程以简谐运动规律上升,回程以等加速等减速运动规律返回原处,试绘出该机构 凸轮轮廓曲线并决定从动件底面应有的长度。 题3图 题4图 4、设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向和从动件初始位置如图所示 已知lA=75,m=30mm,从动件运动规律如下:φ=180°,φs=0°,φ’=180°,φs=0° 从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动,φ灬x=15°:回程以等加速等减速运动规律返回原 处。试绘出凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度
7 习题 1、图（a）和图（b）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件 盘形凸轮机构，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，试用图解法确定；当 凸轮自图示位置（从动件最低位置）顺时针方向回转 90°时两机构的压力角及从动件的位 移值。 （a） (b) 题 1 图 题 2 图 2、设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所 示。已知偏距 e=10mm，基圆半径 r0=40mm，滚子半径 rT=10mm，从动件运动规律如下：Φ =150°，ΦS=30°，Φ’=120°，Φ′S=60°，从动件在推程以简谐运动规律上升，行程 h=20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处，试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。 3、设计一平底直动从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。 已知基圆半径 r0=60mm，行程 h=20mm，Φ=150°，ΦS=30°，Φ’=120°，Φ′S=60°， 从动件在推程以简谐运动规律上升，回程以等加速等减速运动规律返回原处，试绘出该机构 凸轮轮廓曲线并决定从动件底面应有的长度。 题 3 图 题 4 图 4、设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向和从动件初始位置如图所示。 已知 lOA=75，r0=30mm，从动件运动规律如下：Φ=180°，ΦS=0°，Φ’=180°，Φ′S=0°， 从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，ψmax=15°；回程以等加速等减速运动规律返回原 处。试绘出凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度