电气控制技术(讲义) 步的退出 104 第六章PLC应用中的若干问题 107 第一节.PLC的使用及其型号选择 PLC型号的选择 开关量IO模块的选择 编程手段的选择 第二节.降低PLC系统费用的方法 减少模块的数量 减少输入点 109 减少输出点 l12
电 气 控 制 技 术 （讲义） 6 二． 步的退出......................................................................................................................104 第六章 PLC应用中的若干问题.......................................................................107 第一节． PLC的使用及其型号选择.......................................................................................107 一． PLC型号的选择............................................................................................................107 二． 开关量I/O模块的选择...................................................................................................108 三． 编程手段的选择...........................................................................................................109 第二节． 降低PLC系统费用的方法.......................................................................................109 一． 减少模块的数量...........................................................................................................109 二． 减少输入点..................................................................................................................109 三． 减少输出点..................................................................................................................112
电气控制技术(讲义) 上篇电器控制 第一章.常用低压电器及其符号 低压电器( Low voltage Apparatus)通常指工作在交、直流电压1200V以下的电路中起通断、控制、保护 和调节作用的电气设备。本章主要介绍常见的接触器、继电器、低压断路器、万能转换开关、熔断器等设备 的基本结构、功能及工作原理 1.1电器的作用与分类 电器就是广义的电气设备。它可能很大、很复杂,比如一台彩色电视机或者一套自动化装置:它也可以 很少、很简单,比如一个钮子开关或者一个熔断器。在工业意义上,电器是指能根据特定的信号和要求,自 动或手动地接通或断开电路,断续或连续地改变电路参数,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检 测、变换和调节的电气设备。电器的种类繁多,构造各异,通常按以下分类方法分为几类。 ①按电压等级分:高压电器(High- voltage Apparatus)、低压电器(Low- voltage Appara-tus); ②按所控制的对象分:低压配电电器( Distributing Apparatus)、低压控制电器( Control Apparatus) 前者主要用于配电系统,如刀开关、熔断器等,后者主要用于电力拖动自 动控制系统和其他用途的设备中 ③按使用系统分:电力系统用电器、电力拖动及自动控制系统用电器、自动化通信系统用电器 ④按工作职能分:手动操作电器、自动控制电器(自动切换电器、自动控制电器、自动保护电器)、 其他电器(稳压与调压电器、起动与调速电器、检测与变换电器、牵引与传动 电器); ⑤按电器组合分:单个电器、成套电器与自动化装置 ⑥按有无触点分:有触点电器、无触点电器、混合式电器: ⑦按使用场合分:一般工业用电器、特殊工矿用电器、农用电器、其他场合(如航空、船舶、热 带、高原)用电器 本章主要涉及电力拖动、自动控制系统用电器,如交直流接触器、各类继电器、自动空气断路器、行程 开关、熔断器、主令电器等。 12低压电器的电磁机构及执行机构 从结构上来看,电器一般都具有两个基本组成部分—一感测部分、执行部分 感测部分接受外界输入的信号,并通过转换、放大、判断,作出有规律的反应,使执行部分动作,输出 相应的指令,实现控制的目的 执行部分则是触头 对于有触头的电磁式电器,感测部分大都是电磁机构。对于非电磁式的自动电器,感测部分因其工作原 理不同而各有差异,但执行部分仍是触头。 121电磁机构 电磁机构是各种自动化电磁式电器的主要组成部分一,它将电磁能转换成机械能,带动触点使之闭合或
电 气 控 制 技 术 （讲义） 7 上篇 电器控制 第一章．常用低压电器及其符号 低压电器（Low voltage Apparatus）通常指工作在交、直流电压 1200V 以下的电路中起通断、控制、保护 和调节作用的电气设备。本章主要介绍常见的接触器、继电器、低压断路器、万能转换开关、熔断器等设备 的基本结构、功能及工作原理。 1.1 电器的作用与分类 电器就是广义的电气设备。它可能很大、很复杂，比如一台彩色电视机或者一套自动化装置；它也可以 很少、很简单，比如一个钮子开关或者一个熔断器。在工业意义上，电器是指能根据特定的信号和要求，自 动或手动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检 测、变换和调节的电气设备。电器的种类繁多，构造各异，通常按以下分类方法分为几类。 ① 按 电 压 等 级 分：高压电器（High-voltage Apparatus）、低压电器（Low-voltage Appara-tus）； ② 按所控制的对象分 ：低压配电电器（Distributing Apparatus）、低压控制电器（Control Apparatus）。 前者主要用于配电系统，如刀开关、熔断器等，后者主要用于电力拖动自 动控制系统和其他用途的设备中。 ③ 按 使 用 系 统 分：电力系统用电器、电力拖动及自动控制系统用电器、自动化通信系统用电器； ④ 按 工 作 职 能 分：手动操作电器、自动控制电器（自动切换电器、自动控制电器、自动保护电器）、 其他电器（稳压与调压电器、起动与调速电器、检测与变换电器、牵引与传动 电器）； ⑤ 按 电 器 组 合 分：单个电器、成套电器与自动化装置； ⑥ 按 有 无 触 点 分：有触点电器、无触点电器、混合式电器； ⑦ 按 使 用 场 合 分：一般工业用电器、特殊工矿用电器、农用电器、其他场合（如航空、船舶、热 带、高原）用电器。 本章主要涉及电力拖动、自动控制系统用电器，如交直流接触器、各类继电器、自动空气断路器、行程 开关、熔断器、主令电器等。 1.2 低压电器的电磁机构及执行机构 从结构上来看，电器一般都具有两个基本组成部分——感测部分、执行部分。 感测部分接受外界输入的信号，并通过转换、放大、判断，作出有规律的反应，使执行部分动作，输出 相应的指令，实现控制的目的。 执行部分则是触头。 对于有触头的电磁式电器，感测部分大都是电磁机构。对于非电磁式的自动电器，感测部分因其工作原 理不同而各有差异，但执行部分仍是触头。 1.2.1 电磁机构 电磁机构是各种自动化电磁式电器的主要组成部分一，它将电磁能转换成机械能，带动触点使之闭合或
电气控制技术(讲义) 断开。电磁机构由吸引线圈和磁路两部分组成。磁路包括铁心、衔铁、铁轭和空气隙, 2 图21常用电磁机构的形式 1.铁心2.线圈3.衔铁 122执行机构 低压电器的执行机构一般由主触点及其灭弧装置组成 (1)触点 触点用来接通或断开被控制的电路。它的结构形式很多,按其接触形式可分为3种,即点接触、线接触 和面接触,如图22示。 (a)点接触 (b)线接触 (c)面接触 图22触点的3种接触形式 图22(a)所示为点接触,它由两个半球形触点或一个半球形与一个平面形触点构成。它常用于小电流 的电器中,如接触器的辅助触点或继电器触点。 图22(b)所示为线接触,它的接触区域是一条直线。触点在通断过程中是滚动接触,这样,可以自动 清除触点表面的氧化膜,同时长期工作的位置不是在易烧灼的起始点而是在终点,保证了触点的良好接触。 这种滚动线接触多用于中等容量的触点,如接触器的主触点。 图22(c)所示为面接触,它可允许通过较大的电流。这种触点一般在接触面上镶有合金,以减小触点 接触电阻和提高耐磨性,多用作较大容量接触器或断路器的主触点 (2)电弧的产生与灭弧装置 当断路器或接触器触点切断电路时,如电路中电压超过10-20V和电流超过80-100mA,在拉开的两个触 点之间将出现强烈火花,这实际上是一种气体放电的现象,通常称为“电弧”。 根据上述电弧产生的物理过程可知,欲使电弧熄灭,应设法降低电弧温度和电场强度,以加强消电离作 用。当电离速度低于消电离速度,则电弧熄灭。根据上述灭弧原则,常用的灭弧装置有如下几种。 1)磁吹式灭弧装置 这种灭弧装置是利用电弧电流产生的磁场来灭弧,因而电弧电流越大,吹弧的能力也越强。它广泛应用 于大电流的直流接触器中 2)灭弧栅 灭弧栅灭弧原理:灭弧栅片3由许多镀铜薄钢片组成,片间距离为2-3mm,安放在触点上方的灭弧罩内 发生电弧,电弧周围产生磁场,使导磁的钢片上有涡流产生,将电弧吸入栅片,电弧被栅片分割成许多 串联的短电弧,当交流电压过零时电弧自然熄灭,两栅片间必须有150-250V电压,电弧才能重燃。这样一来, 方面电源电压不足以维持电弧,同时由于栅片的散热作用,电弧自然熄灭后很难重燃。这是一种常用的交
电 气 控 制 技 术 （讲义） 8 断开。电磁机构由吸引线圈和磁路两部分组成。磁路包括铁心、衔铁、铁轭和空气隙。 1.2.2 执行机构 低压电器的执行机构一般由主触点及其灭弧装置组成. (1) 触点 触点用来接通或断开被控制的电路。它的结构形式很多，按其接触形式可分为 3 种，即点接触、线接触 和面接触，如图 2.2 示。 图 2.2（a）所示为点接触，它由两个半球形触点或一个半球形与一个平面形触点构成。它常用于小电流 的电器中，如接触器的辅助触点或继电器触点。 图 2.2（b）所示为线接触，它的接触区域是一条直线。触点在通断过程中是滚动接触，这样，可以自动 清除触点表面的氧化膜，同时长期工作的位置不是在易烧灼的起始点而是在终点，保证了触点的良好接触。 这种滚动线接触多用于中等容量的触点，如接触器的主触点。 图 2.2（c）所示为面接触，它可允许通过较大的电流。这种触点一般在接触面上镶有合金，以减小触点 接触电阻和提高耐磨性，多用作较大容量接触器或断路器的主触点。 (2) 电弧的产生与灭弧装置 当断路器或接触器触点切断电路时，如电路中电压超过 10-20V 和电流超过 80-100mA，在拉开的两个触 点之间将出现强烈火花，这实际上是一种气体放电的现象，通常称为“电弧”。 根据上述电弧产生的物理过程可知，欲使电弧熄灭，应设法降低电弧温度和电场强度，以加强消电离作 用。当电离速度低于消电离速度，则电弧熄灭。根据上述灭弧原则，常用的灭弧装置有如下几种。 1） 磁吹式灭弧装置 这种灭弧装置是利用电弧电流产生的磁场来灭弧，因而电弧电流越大，吹弧的能力也越强。它广泛应用 于大电流的直流接触器中。 2） 灭弧栅 灭弧栅灭弧原理：灭弧栅片 3 由许多镀铜薄钢片组成，片间距离为 2-3mm，安放在触点上方的灭弧罩内。 一旦发生电弧，电弧周围产生磁场，使导磁的钢片上有涡流产生，将电弧吸入栅片，电弧被栅片分割成许多 串联的短电弧，当交流电压过零时电弧自然熄灭，两栅片间必须有 150-250V 电压，电弧才能重燃。这样一来， 一方面电源电压不足以维持电弧，同时由于栅片的散热作用，电弧自然熄灭后很难重燃。这是一种常用的交 3 1 2 3 1 2 图 2.1 常用电磁机构的形式 1. 铁心 2. 线圈 3. 衔铁 (a) 点接触 (b) 线接触 (c) 面接触 图 2.2 触点的 3 种接触形式
电气控制技术(讲义) 流灭弧装置。 3)灭弧罩 比灭弧栅更为简单的是采用一个用陶土和石棉水泥做的耐高温的灭弧罩,用以降温和隔弧,可用于交流 和直流灭弧 4)多断点灭弧 3 (a)闭合状态 (b)断开状态 图2.3桥式触点 1动触点;2静触点;3.电弧 在交流电路中也可采用桥式触点,如图2、3所示。有两处断开点,相当于两对电极,若有一处断点要使 电弧熄灭后重燃需要150-250V,现有两处断点就需要2×(150-250V,所以用利于灭弧。若采用双极或三极 触点控制一个电路时,根据需要可灵活地将二个极或三个极串联起来当做一个触点使用,这组触点便成为多 断点,加强了灭弧效果 1.3接触器 接触器( Contactor)是用来频繁接通和切断电动机或其他负载主电路的一种自动切换电器。接触器由于 生产方便、成本低廉、用途广泛,故在各类低压电器中,生产量最大、使用面最广。 接触器是利用电磁吸力的作用来使触头闭合或断开大电流电路的,是一种非常典型的电磁式电器。接触 器的主要组成部分为电磁系统和触头系统。电磁系统是感测部分,触头系统是执行部分。触头工作时,需经 常接通和分断额定电流或更大的电流,所以常有电弧产生,为此,一般情况下都装有灭弧装置,并与触头共 称触头一灭弧系统,只有额定电流甚小者才不设灭弧装置 接触器按其主触头通过的电流种类,分为直流接触器和交流接触器。按主触头的极数又可分为单极、双 极、三极、四极和五极等几种。直流接触器一般为单极或双极:交流接触器大多为三极,四极多用于双回路 控制,五极用于多速电动机控制或者自动式自耦减压起动器中。 1.3.1接触器的主要技术数据 (1)额定电压 接触器铭牌额定电压是指主触点上的额定电压。通常用的电压等级为 直流接触器:220、440、660V 交流接触器:220、380、500V 按规定,在接触器线圈已发热稳定时,加上85%的额定电压,衔铁应可靠地吸合;反之,如果工作 中电网电压过低或者突然消失,衔铁亦应可靠地释放 (2)额定电流 接触器铭牌额定电流是指主触点的额定电流。通常用的电流等级为 直流接触器:25、40、60、100、150、250、400、600A 交流接触器:5、9、12、16、20、25、32、40、52、63、75、110、170、250、400、630A 上述电流是指接触器安装在敞开式控制屏上,触点工作不超过额定温升,负载为间断-长期工作制时的电 流值。所谓间断-长期工作制是指接触器连续通电时间不超过&h。若超过8h,必须空载开闭3次以上,以消
电 气 控 制 技 术 （讲义） 9 流灭弧装置。 3） 灭弧罩 比灭弧栅更为简单的是采用一个用陶土和石棉水泥做的耐高温的灭弧罩，用以降温和隔弧，可用于交流 和直流灭弧。 4） 多断点灭弧 在交流电路中也可采用桥式触点，如图 2.3 所示。有两处断开点，相当于两对电极，若有一处断点要使 电弧熄灭后重燃需要 150-250V，现有两处断点就需要 2×(150-250)V，所以用利于灭弧。若采用双极或三极 触点控制一个电路时，根据需要可灵活地将二个极或三个极串联起来当做一个触点使用，这组触点便成为多 断点，加强了灭弧效果。 1.3 接触器 接触器（Contactor）是用来频繁接通和切断电动机或其他负载主电路的一种自动切换电器。接触器由于 生产方便、成本低廉、用途广泛，故在各类低压电器中，生产量最大、使用面最广。 接触器是利用电磁吸力的作用来使触头闭合或断开大电流电路的，是一种非常典型的电磁式电器。接触 器的主要组成部分为电磁系统和触头系统。电磁系统是感测部分，触头系统是执行部分。触头工作时，需经 常接通和分断额定电流或更大的电流，所以常有电弧产生，为此，一般情况下都装有灭弧装置，并与触头共 称触头一灭弧系统，只有额定电流甚小者才不设灭弧装置。 接触器按其主触头通过的电流种类，分为直流接触器和交流接触器。按主触头的极数又可分为单极、双 极、三极、四极和五极等几种。直流接触器一般为单极或双极；交流接触器大多为三极，四极多用于双回路 控制，五极用于多速电动机控制或者自动式自耦减压起动器中。 1.3.1 接触器的主要技术数据 （1） 额定电压 接触器铭牌额定电压是指主触点上的额定电压。通常用的电压等级为 直流接触器：220、440、660V。 交流接触器：220、380、500V。 按规定，在接触器线圈已发热稳定时，加上 85%的额定电压，衔铁应可靠地吸合；反之，如果工作 中电网电压过低或者突然消失，衔铁亦应可靠地释放。 （2） 额定电流 接触器铭牌额定电流是指主触点的额定电流。通常用的电流等级为 直流接触器：25、40、60、100、150、250、400、600A。 交流接触器：5、9、12、16、20、25、32、40、52、63、、75、110、170、250、400、630A。 上述电流是指接触器安装在敞开式控制屏上，触点工作不超过额定温升，负载为间断-长期工作制时的电 流值。所谓间断-长期工作制是指接触器连续通电时间不超过 8h。若超过 8h，必须空载开闭 3 次以上，以消 （a）闭合状态 （b）断开状态 图 2.3 桥式触点 1.动触点；2.静触点；3.电弧 1 2 （a）闭合状态 3
电气控制技术(讲义) 除表面氧化膜。如果上述诸条件改变了,就要相应修正其电流值。具体如下: 当接触器安装在箱柜内时,由于冷却条件变差,电流要降低10%-20%使用; 当接触器工作于长期工作制时,则通电持续率不应超过40%;敞开安装,电流允许提高10%-25%;箱柜 安装,允许提高5%-10% (3)线圈的额定电压 通常用的电压等级为 直流线圈:24、48、110、220、440V 交流线圈:24、36、120、220、380V。 一般情况下,交流负载用交流接触器,直流负载用直流接触器,但交流负载频繁动作时也可采用直流吸 引线圈的接触器。 (4)额定操作频率 额定操作频率指每小时接通次数。现代生产的接触器,允许接通次数为150-1500次h (5)电寿命和机械寿命 电寿命是指接触器的主触点在额定负载条件下,所允许的极限操作次数。机械寿命是指接触器在不需修 理的条件下,所能承受的无负载操作次数。现代生产的接触器其电寿命可达50-100万次,机械寿命可达 500-1000万次。(10-7数量级) (6)接触器的电气符号 接触器的电气符号,如图24所示 KM KM G KM (a)线圈 b)主触点 (c)常开辅(d)常闭辅 助触点 助触点 图24接触器符号 132交流接触器 交流接触器( Alternating Current Contactor)一般有3对主触头,两个动合(常开)辅助触头,两个动断 常闭辅助触头。中等容量及以下为直动式,大容量为转动式 目前,国内市场产品繁多,举不胜举。有工厂自行设计改进的,有全国统一设计研制的,也有引进国外 制造技术生产的,还有国外产品。介绍几种具有代表性的产品(可参考电气工程手册) 133直流接触器 直流接触器( Direct current contactor)是一种通用性很强的电器产品,除用于频繁控制电动机外,还用 于各种直流电磁系统中。随着控制对象及其运行方式不同,接触器的操作条件也有较大差别。接触器铭牌上 所规定的电压、电流、控制功率及电气寿命,仅对应于一定类别的额定值。GB1497-85《低压电器基本标准》 列出了低压电器常见的使用类别及其代号,详见电气工程手册附录
电 气 控 制 技 术 （讲义） 10 除表面氧化膜。如果上述诸条件改变了，就要相应修正其电流值。具体如下： 当接触器安装在箱柜内时，由于冷却条件变差，电流要降低 10%-20%使用； 当接触器工作于长期工作制时，则通电持续率不应超过 40%；敞开安装，电流允许提高 10%-25%；箱柜 安装，允许提高 5%-10%。 （3） 线圈的额定电压 通常用的电压等级为： 直流线圈：24、48、110、220、440V。 交流线圈：24、36、120、220、380V。 一般情况下，交流负载用交流接触器，直流负载用直流接触器，但交流负载频繁动作时也可采用直流吸 引线圈的接触器。 （4） 额定操作频率 额定操作频率指每小时接通次数。现代生产的接触器，允许接通次数为 150-1500 次/h。 （5） 电寿命和机械寿命 电寿命是指接触器的主触点在额定负载条件下，所允许的极限操作次数。机械寿命是指接触器在不需修 理的条件下，所能承受的无负载操作次数。现代生产的接触器其电寿命可达 50-100 万次，机械寿命可达 500-1000 万次。（106-7 数量级） （6） 接触器的电气符号 接触器的电气符号，如图 2.4 所示。 1.3.2 交流接触器 交流接触器（Alternating Current Contactor）一般有 3 对主触头，两个动合（常开）辅助触头，两个动断 常闭辅助触头。中等容量及以下为直动式，大容量为转动式。 目前，国内市场产品繁多，举不胜举。有工厂自行设计改进的，有全国统一设计研制的，也有引进国外 制造技术生产的，还有国外产品。介绍几种具有代表性的产品（可参考电气工程手册）。 1.3.3 直流接触器 直流接触器（Direct Current Contactor）是一种通用性很强的电器产品，除用于频繁控制电动机外，还用 于各种直流电磁系统中。随着控制对象及其运行方式不同，接触器的操作条件也有较大差别。接触器铭牌上 所规定的电压、电流、控制功率及电气寿命，仅对应于一定类别的额定值。GB1497-85《低压电器基本标准》 列出了低压电器常见的使用类别及其代号，详见电气工程手册附录。 (a) 线圈 (b) 主触点 (c) 常开辅 助触点 (d) 常闭辅 助触点 KM KM KM KM 图 2.4 接触器符号