主程序响应中断请求中断服务程序断点继续执行主程序返回主程序图4-1中断响应和处理过程
6 图4-1 中断响应和处理过程
如果单片机没有中断系统,单片机的大量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发生的定时查询操作上采用中断技术完全消除了单片机在查询方式中的等待现象,大大地提高了单片机的工作效率和实时性。4.2AT89S51中断系统结构中断系统结构图如图4-2所示。中断系统有6个中断请求源(简称中断源),两个中断优先级,可实现两级中断服务程序嵌套。每一中断源可用软件独立控制为允许中断或关中断状态,中断优先级均可用软件来设置
7 如果单片机没有中断系统,单片机的大量时间可能会浪费 在查询是否有服务请求发生的定时查询操作上。 采用中断技术完全消除了单片机在查询方式中的等待现象, 大大地提高了单片机的工作效率和实时性。 4.2 AT89S51中断系统结构 中断系统结构图如图4-2所示。 中断系统有6个中断请求源(简称中断源),两个中断优先 级,可实现两级中断服务程序嵌套。 每一中断源可用软件独立控制为允许中断或关中断状态, 中断优先级均可用软件来设置。 7
IE高级中断请求TCONIP自然优先级PXOITO-0[1IEOINTO0ITO-1EXO口PTO1L计数器TOTFOLOAETO1矢量地址IT1=0PXIIE1INT1IT1=10硬件查询EX1口低级中断请求PTIl1TF1T10ET1自然优先级TITXPSM1SCONL0RXRIES肥计数器ATF2T2PT2M1矢量T2CON地址山0T2EXEXF2ET2EA中断硬件查询中断源中断源总中断优先级允许允许请求标志图4-2AT89S52的中断系统结构82
8 图 4 - 2 AT89S52的中断系统结构
4. 2. 1中断请求源由图4-2可见,AT89S52中断系统共有6个中断请求源:(1)INTO*一外部中断请求O,中断请求信号由INTO*脚输入,中断请求标志为IEO(2)INT1*一外部中断请求1,中断请求信号由INT1*脚输入,中断请求标志为IE1。(3)定时器/计数器TO计数溢出发出的中断请求,中断请求标志为TFO。(4)定时器/计数器T1计数溢出发出的中断请求,中断请求标志为TF1。(5)串行口中断请求,中断请求标志为发送中断TI或接收中断RI。9
9 4.2.1 中断请求源 由图4-2可见,AT89S52中断系统共有6个中断请求源: (1)INT0*—外部中断请求0,中断请求信号由INT0*脚输入, 中断请求标志为IE0。 (2)INT1*—外部中断请求1,中断请求信号由INT1*脚输入, 中断请求标志为IE1。 (3)定时器/计数器T0计数溢出发出的中断请求,中断请求标 志为TF0。 (4)定时器/计数器T1计数溢出发出的中断请求,中断请求标 志为TF1。 (5)串行口中断请求,中断请求标志为发送中断TI或接收中断 RI。 9
(6)T2的中断请求源,含有计数溢出(TF2)和“捕捉0(EXF2)两种中断请求标志,经或门共用一个中断矢量。两种中断触发是由T2的两种不同工作方式决定的。4.2.21中断请求标志寄存器6个中断请求源的中断请求标志分别由TCON、SCON和T2CON的相应位锁存(见图4-2)。1.TCON寄存器为定时器/计数器的控制寄存器,字节地址为88H,可位寻址。特殊功能寄存器TCON的格式如图4-3所示。D7D6DSD4D3D2D1DOTCONTF1TROIE1ITIEOITO88HTRITFO位地址8FH8DH8BH8AH89H88H图4-3特殊功能寄存器TCON的格式10
10 (6)T2的中断请求源,含有计数溢出(TF2)和“捕捉” (EXF2)两种中断请求标志,经或门共用一个中断矢量。两种 中断触发是由T2的两种不同工作方式决定的。 4.2.2 中断请求标志寄存器 6个中断请求源的中断请求标志分别由TCON 、SCON和 T2CON的相应位锁存(见图4-2)。 1. TCON寄存器 为定时器/计数器的控制寄存器,字节地址为88H,可位寻 址。特殊功能寄存器TCON的格式如图4-3所示。 10 图4-3 特殊功能寄存器TCON的格式