(二)导轨运动的平稳性 爬行现象 爬行现象影响工作台运动的平稳性和定位精度。 爬行现象产生原因: 导轨间动静摩擦系数差值较大 2.摩擦系数随速度变化 3系统刚度差 为了分析方便将带有导轨、工作台的机械传动装置简化为 力学模型。 图;-6直线运动的力学模型
(二)导轨运动的平稳性 爬行现象 爬行现象影响工作台运动的平稳性和定位精度。 爬行现象产生原因： 1.导轨间动静摩擦系数差值较大 2.摩擦系数随速度变化 3.系统刚度差 为了分析方便将带有导轨、工作台的机械传动装置简化为 力学模型
h 图1-7爬行现象的力学模型
实际上爬行是一个摩擦自激振问题,可作如下分析计算 通过理论分析可求出不发生爬行的临界速度为 va=AF/√45mk 式中△F=F0-F(静摩擦力与动摩擦力之差) 结论:减小爬行应采取的措施
实际上爬行是一个摩擦自激振问题，可作如下分析计算 通过理论分析可求出不发生爬行的临界速度为: 式中 （静摩擦力与动摩擦力之差） 结论：减小爬行应采取的措施 v F mk c = / 4 F = F0 − F
(三)刚度要求 定义:在外力的作用下导轨抵抗变形的能力。 导轨受力变形的种类: 1.自重变形:是作用在导轨面上的零部件重量造成的。 例:三座标机横梁导轨2 减小办法:刚度设计 结构设计 补偿措施
(三)刚度要求 定义：在外力的作用下导轨抵抗变形的能力。 导轨受力变形的种类： 1.自重变形：是作用在导轨面上的零部件重量造成的。 例：三座标机横梁导轨 减小办法：刚度设计 结构设计 补偿措施
2局部变形:发生在载荷集中的地方 3接触变形:由于表面不平度造成 接触刚度K=、(Ma/m) 压强与变形之间是非线性关系 减小接触变形的方法: 实际应用时,须取固定的 (预加载荷的方法)
2.局部变形：发生在载荷集中的地方 3.接触变形：由于表面不平度造成 接触刚度 压强与变形之间是非线性关系 减小接触变形的方法： 实际应用时，须取固定的 （预加载荷的方法） (MPa / m) P K j =