[52 Co+C1 81+C2 82+.+Cn 6n 2=C0+2C2⊙16+.+nCn@16a-1 a2=2C3w2+6C3w21d1tnm-1)Cn0218m21 1.等速运动（一次多项式）运动规律s2 在推程起始点：6=0，S20 在推程终止点：61=6：，S2h 代入得：Co三0，C1=h/6: 推程运动方程： S2=h016, v2=hω16， 42=0 a2 同理得回程运动方程： 刚性冲击 十o9 s2=h(1-δ%) v2=-h@/8h ∞ 42=0 作者：潘在云教型
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 在推程起始点：δ1=0， s2=0 代入得：C0＝0， C1＝h/δt 推程运动方程： s2 ＝hδ1 /δt v2 ＝ hω1 /δt s2 δt δ1 v2 δ1 a2 δ1 h 在推程终止点：δ1=δt ，s2=h +∞ －∞ 刚性冲击 s2 = C0+ C1δ1+ C2δ2 1+.+Cn δn 1 v2 = C1ω+ 2C2ω1δ+.+nCn ω1δn-1 1 a2 = 2 C2ω2 1+ 6C3ω2 1δ1.+n(n-1)Cnω2 1δ n-2 1 同理得回程运动方程： s2＝h(1-δ1 /δh ) v2＝-hω1 /δh a2＝0 a2 ＝ 0 1.等速运动（一次多项式）运动规律
2.等加等减速（二次多项式）运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 推程加速上升段边界条件： 起始点：80，$2=0， V2=0 中间点：δ=δt/2,s2=h/2 求得：C0=0,C1=0,C2=2h62, 加速段推程运动方程为： S2=2hδ21谷2， 3=4hω1δ1 a2=4ho2162, 者：潘存云教型
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 2. 等加等减速（二次多项式）运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 推程加速上升段边界条件： 起始点：δ1 =0， s2 =0， v2 ＝0 中间点：δ1=δt /2，s2=h/2 求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/δ2 t 加速段推程运动方程为： s2 ＝2hδ 2 1 /δ2 t v2 ＝4hω1δ1 /δ2 t a2 ＝4hω2 1 /δ2 t