1、曲柄滑块机构 正曲柄滑块机构运动演示 滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心,滑块动 程等于两倍曲柄长度,无急回运动特性。主动件可以为曲 柄,也可以为滑块。 B/ 2 C 3
1、曲柄滑块机构 B A C 3 2 1 滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心，滑块动 程等于两倍曲柄长度，无急回运动特性。主动件可以为曲 柄，也可以为滑块。 正曲柄滑块机构 运动演示
内燃机的曲柄连杆机构
C B A C2 C1 内燃机的曲柄连杆机构
偏置曲柄滑块机构运动演示 滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心,偏距 为e,滑块动程大于两倍曲柄长度,有急回运动特性。 偏距 B 2
A B 2 C 3 1 偏 距 偏置曲柄滑块机构 滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心，偏距 为e,滑块动程大于两倍曲柄长度，有急回运动特性。 运动演示
2、导杆机构 导杆机构和摇块机构也是只有一个移动副 的四杆机构 转动导杆机构: 曲柄1和导杄3都能作360°周转运动,主动曲柄作等 速转动,从动导杆作变速转动, 运动演示
2、导杆机构 导杆机构和摇块机构也是只有一个移动副 的四杆机构 转动导杆机构 ： 曲柄1和导杆3都能作360°周转运动，主动曲柄作等 速转动，从动导杆作变速转动， 运动演示 1 3