GPS系统的特点 1、全球,全天候工作:能为用户提供连续,实时的三 维位置,三维速度和精密时间。不受天气的影响 2、定位精度高:单机定位精度优于10米,采用差分定 位,精度可达厘米级和毫米级 3、功能多,应用广:随着人们对GPS认识的加深, GPS不仅在测量,导航,测速,测时等方面得到更 广泛的应用,而且其应用领域不断扩大
GPS系统的特点 1、全球，全天候工作：能为用户提供连续，实时的三 维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。 2、定位精度高：单机定位精度优于10米，采用差分定 位，精度可达厘米级和毫米级。 3、功能多，应用广：随着人们对GPS认识的加深， GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更 广泛的应用，而且其应用领域不断扩大
GPS发展历程 无线电导航系统 ●罗兰-C ● Omega(奥米茄) ●多卜勒系统 卫星定位系统 ● NNSS子午仪系统 ●GPs ● GLONASS系统 ●双星导航定位系统(北斗一号) ●GNSS加俐略系统
GPS发展历程 ◼ 无线电导航系统 ●罗兰--C ● Omega（奥米茄） ●多卜勒系统 ◼ 卫星定位系统 ●NNSS子午仪系统 ●GPS ●GLONASS系统 ●双星导航定位系统（北斗一号） ●GNSS加俐略系统
GPS发展历程 GPS实施计划共分三个阶段: 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年 到1979年,共发射了4颗试验卫星。研制了地面接 收机及建立地面跟踪网。 第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到 1984年,又陆续发射了7颗试验卫星,研制了各种 用途接收机。实验表明,GPS定位精度远远超过 设计标准。 建设阶段。1993年底实用的GI GPS星座已经建成,之后根据计划更换失效的卫 星
GPS发展历程 GPS实施计划共分三个阶段： 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年 到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接 收机及建立地面跟踪网。 第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到 1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种 用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过 设计标准。 第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗 GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程 建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3） GPS星座已经建成，之后根据计划更换失效的卫 星
GPS发展历程 无线电导航系统 ●罗兰-C ● Omega(奥米茄) ●多卜勒系统 卫星定位系统 ● NNSS子午仪系统 ●GPs ● GLONASS系统 ●双星导航定位系统(北斗一号) ●GNSS加俐略系统
GPS发展历程 ◼ 无线电导航系统 ●罗兰--C ● Omega（奥米茄） ●多卜勒系统 ◼ 卫星定位系统 ●NNSS子午仪系统 ●GPS ●GLONASS系统 ●双星导航定位系统（北斗一号） ●GNSS加俐略系统
GLONASS系统 GLONASS是 GLOba| NAvigation Satellite System(全球导航卫星系 统)的字头缩写,是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相 座、地面监测控制站和用户设备 部分组成。现在由俄罗斯空间局管理 GLONASS系统的卫星星座由24颗卫星组成,均匀分布在3个近圆形 的轨道平面上,每个轨道面8颗卫星,轨道高度19100公里,运行周 期11小时15分,轨道倾角64.8°。 与美国的GPS系统不同的是 GLONASS系统采用频分多址(FDMA)方 根据载波频率来区分不同卫星(GPS是码分 CDMA 码来区分卫星)。每颗 GLONASS卫星发播的两种载波的频 分别为L1=1,602+0.5625kMH)和L2=1246+04375kMHz),其 =1~24为每颗卫星的频率编号。所有GPS卫星的载波的频率是相 同,均为L1=157542MHz和L2=1227.6MHz GLONASS卫星的载波上也调制了两种伪随机噪声码:S码和P码 GLONASS系统从理论上有24颗卫星,但由于卫星使用寿命和资金紧 张等问题,实际上目前只有8颗。 GLONASS系统单点定位精度水平方向为16m,垂直方向为25m
GLONASS系统 GLONASS是GLObal NAvigation Satellite System(全球导航卫星系 统)的字头缩写，是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相 类似的卫星定位系统，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三 部分组成。现在由俄罗斯空间局管理。 GLONASS系统的卫星星座由24颗卫星组成，均匀分布在3个近圆形 的轨道平面上，每个轨道面8颗卫星，轨道高度19100公里，运行周 期11小时15分，轨道倾角64.8°。 与美国的GPS系统不同的是GLONASS系统采用频分多址(FDMA)方 式，根据载波频率来区分不同卫星（GPS是码分多址（CDMA）， 根据调制码来区分卫星）。每颗GLONASS卫星发播的两种载波的频 率分别为L1=1,602+0.5625k(MHz)和L2=1,246+0.4375k(MHz)，其 中k=1～24为每颗卫星的频率编号。所有GPS卫星的载波的频率是相 同，均为L1=1575.42MHz和L2=1227.6MHz。 GLONASS卫星的载波上也调制了两种伪随机噪声码：S码和P码。 GLONASS系统从理论上有24颗卫星，但由于卫星使用寿命和资金紧 张等问题，实际上目前只有8颗。 GLONASS系统单点定位精度水平方向为16m，垂直方向为25m