2)轮齿上的作用力 蜗杆传动轮齿上的作用力和斜齿轮相似。 为简化计算,通常不考虑摩擦力的影响,蜗杆传动 的受力情况如图11-3所示。图中Fn分解为三个相 互垂直的分力:切向力F、径向力F、轴向力Fa。 由于蜗杆与蜗轮轴交角为90°,因此根据作用力与 反作用力原理,蜗杆切向力Fnl与蜗轮轴向力Fa2 蜗轮切向力F与蜗杆轴向力Fa1、蜗杆径向力F r1与蜗轮径向力F2各为一对大小相等、方向相反 的作用力与反作用力
2) 轮齿上的作用力 蜗杆传动轮齿上的作用力和斜齿轮相似。 为简化计算, 通常不考虑摩擦力的影响, 蜗杆传动 的受力情况如图11 - 3所示。 图中Fn分解为三个相 互垂直的分力: 切向力Ft、 径向力Fr、 轴向力 Fa。 由于蜗杆与蜗轮轴交角为90° , 因此根据作用力与 反作用力原理, 蜗杆切向力Ft1与蜗轮轴向力Fa2、 蜗轮切向力Ft2与蜗杆轴向力Fa1、 蜗杆径向力F r1与蜗轮径向力Fr2各为一对大小相等、 方向相反 的作用力与反作用力
蜗杆蜗轮受力方向的判定规律与斜齿圆柱齿轮 相同。主动蜗杆上的切向力F1是阻力,其方向 与蜗杆转动方向相反,从动蜗轮切向力F2与其 回转方向相同;两径向力Fr1和F2分别指向 各自的轮心;轴向力Fa1的方向根据蜗杆的螺 旋线旋向和回转方向,应用左、右手定则来确 定
蜗杆蜗轮受力方向的判定规律与斜齿圆柱齿轮 相同。 主动蜗杆上的切向力Ft1是阻力, 其方向 与蜗杆转动方向相反, 从动蜗轮切向力Ft2与其 回转方向相同； 两径向力Fr1和Fr2分别指向 各自的轮心； 轴向力Fa1的方向根据蜗杆的螺 旋线旋向和回转方向, 应用左、 右手定则来确 定
IFrI 图11-3蜗杆传动受力分析
n1 d1 P Ft 1 Fr 1 Fn n Fa1 d2 分度圆柱面 n2 P Ft 2 Fa 2 Fr 2 Ft 1 Ft 1 n d 1 1 Fa1 n2 Fr 2 Ft 2 Fr 1 Fa 1 Fa 2 Ft 1 n 1 (a) (b) (c) P 图 11 - 3 蜗杆传动受力分析
力的大小计算如下 E.=2=F 2 27 t2 二 n a
力的大小计算如下: = = = − = = = tan 2 2 1 2 2 2 2 1 2 2 1 1 1 t r t a t t a F F F d T F F F d T F
法面 FxI F 1F2 Fe=Fx1=2T/d Fx=F=2Tu/d1 Fr2=Frl=Ft2tgdX T2=Tiin 蜗杆传动的受力分析
蜗杆传动的受力分析