正常化齐次坐标 当H=1时，称为正常化齐次坐标 (xY)→( Xy,1) (X,Y,z）> (Xy,z,1)
正常化齐次坐标 (x,y) (x,y,1) (x,y,z) (x,y,z,1) 当H=1时，称为正常化齐次坐标
点列的表示 n个点的点列，可用n行3列或n行4列矩阵表示 X y 1 x y 11 X2 y2 1 X2 y2 221 nx3 二 。。 nx4 = 1 1 Xn yn Xn yn 2n1
点列的表示 n个点的点列，可用n行3列或n行4列矩阵表示 1 1 1 1 1 ... ... ... ... ... ... 2 2 2 1 1 1 4 n n n n x y z x y z x y z S 1 ... ... ... ... ... ... 1 1 2 2 1 1 3 n n n x y x y x y S
变换矩阵 变换前点阵为S,变换矩阵记为T,变换后点阵为S 平面： S'nx3=Snx3●T3x3 空间： S'wx4=Snx4●T4x4
变换矩阵 变换前点阵为S，变换矩阵记为T，变换后点阵为S’ 3 3 3 3 ' 平面： S n Sn T 4 4 4 4 ' 空间： S n Sn T
二维图形变换矩阵 变换前点为P(xy),变换后点为P'(X,y) 恒等变换 x'=x y=y T 三 1
二维图形变换矩阵 变换前点为P (x,y)，变换后点为P’(x’ ,y’) y y x x ' ' 恒 等 变 换 1 1 1 T
二维图形变换矩阵 平移变换 x'=x+m (y=y+n T= 1 m n 1
二维图形变换矩阵 y y n x x m '' 平移变换 1 1 1m n T