由于中间滑块的质量减小,又有弹性,故 具有较高的极限转速。中间滑块也可以用尼龙 6制成,并在装配时加入少量的石墨或二硫化 钼,以便在使用时可以自行润滑。 这种联轴器结构简单、尺寸紧凑,适用于 小功率、中等转速且无剧烈冲击的场合。使用 时可以按照JB/Q4384-86选用。 图15-6
由于中间滑块的质量减小，又有弹性，故 具有较高的极限转速。中间滑块也可以用尼龙 6制成，并在装配时加入少量的石墨或二硫化 钼，以便在使用时可以自行润滑。 这种联轴器结构简单、尺寸紧凑，适用于 小功率、中等转速且无剧烈冲击的场合。使用 时可以按照JB/ZQ4384-86选用。 图15－6
3、万向联轴器 万向联轴器又称万向铰链机构,用以传递 两轴间夹角可以变化的、两相交轴之间的运动。 这种机构广泛地应用于汽车、机床、轧钢等机 械设备中 B 图15-7所示即为万向 铰链机构的结构示意图。 图15-7
图图15 13－7-1 3、万向联轴器 万向联轴器又称万向铰链机构，用以传递 两轴间夹角可以变化的、两相交轴之间的运动。 这种机构广泛地应用于汽车、机床、轧钢等机 械设备中。 图15-7所示即为万向 铰链机构的结构示意图
轴I、Ⅱ的未端各有一叉,分别用转动副A-A及 B-B与一个“十字形”构件相连。所有转动副的 回转中心(轴线)交于一点O,两轴间的夹角为x 我们可以看出当轴Ⅰ旋转一周时,轴Ⅱ显然也 将随之转一周,即两轴的 B 平均传动比为1。 但是,两轴的瞬时传 动比却不恒为1,而是作 周期性变化的。万向铰链 的这种特性称作瞬时传动 比的不均匀性 图15-7
图图15 13－7-1 轴Ⅰ、Ⅱ的末端各有一叉，分别用转动副A-A及 B-B与一个“十字形”构件相连。所有转动副的 回转中心（轴线）交于一点O，两轴间的夹角为 我们可以看出当轴Ⅰ旋转一周时，轴Ⅱ显然也 将随之转一周，即两轴的 平均传动比为1。 但是，两轴的瞬时传 动比却不恒为1，而是作 周期性变化的。万向铰链 的这种特性称作瞬时传动 比的不均匀性。
下面我们就来证明这一特性。 如图13-2(a)中,主动轴I的叉面与图纸平行时 这时从动轴Ⅱ的叉面显然与图纸平面垂直。轴 I、工的角速度矢量有如下关系 ∏ 0+0 ∏I (根据理论力学中的角速度矢量分析法) 1院匚 (b) 图15-8
下面我们就来证明这一特性。 如图13-2(a)中，主动轴Ⅰ的叉面与图纸平行时， 这时从动轴Ⅱ的叉面显然与图纸平面垂直。轴 Ⅰ、Ⅱ的角速度矢量有如下关系： • • • = + 图15－8 （根据理论力学中的角速度矢量分析法）
式中 为轴Ⅰ的角速度矢量,沿轴线Ⅰ,方向庄 右手定则确定,向右。 On为轴工的角速度矢量,沿轴线Ⅱ;om为轴 Ⅱ相对于轴I的相对角速度矢量 1院匚 (b) 图15-8
式中： 为轴Ⅰ的角速度矢量，沿轴线Ⅰ，方向由 右手定则确定，向右。 为轴Ⅱ的角速度矢量，沿轴线Ⅱ； 为轴 Ⅱ相对于轴Ⅰ的相对角速度矢量。 图15－8 • • •