、装配流水线的控制 操作1 操作2 操作3操作4 工件装入01234567 ST 1YA 2YA 3YA 4Y 成品库 传送带装配流水线工作示意图 传送带上共有8个工位,工件从0号位装入,分别在1、3、5、 7工位上完成4种装配操作。0、2、46工位用于传送工件。 0号位装有行程开关,当有工件时,合上电源开关传送带才 可启动工作。每隔5s移动一个工位
二、装配流水线的控制 传送带上共有8个工位，工件从0号位装入，分别在1、3、5、 7工位上完成4种装配操作。0、2、4、6工位用于传送工件。 0号位装有行程开关，当有工件时，合上电源开关传送带才 可启动工作。每隔5S移动一个工位。 传送带装配流水线工作示意图 ST 1YA 2YA 3YA 4YA 0 1 2 3 4 5 6 7 操作1 操作2 操作3 操作4 成品库 工件装入
电源 COM ○ COM 电源开关QG 1ya X400 Y430 行程开关AST Ⅹ401 2YA Y431 复位按组S只 Ⅹ402 3YA Y432 4YA Y433 用移位寄存器的M1lM3、M15、MI17分别控制4种操作, 则要求移位寄存器每隔5移位一次。如何产生移位信号? x400M190450 扫描周期 K5 T450 M100 M100 5S Ss
电源 X400 X401 X402 Y430 Y431 Y432 Y433 QG ST SB COM COM 1YA 2YA 3YA 4YA 复位按钮 电源开关 行程开关 用移位寄存器的M111、M113、M115、M117分别控制4种操作， 则要求移位寄存器每隔5S移位一次。——如何产生移位信号？ X400 T450 T450 M100 M100 K5 5S 5S 扫描周期 M100
100 450 5s定时器 K: 450 100 401 OUT sFT10-11 402 RST 11l 430操作1 113 431 操作2 115 操作3 117 433 操作4
多三、钻孔动力头的控制二 ●动力头停在处于原位,15T被压合 起动SB,电磁阀YA得电,使动力头快进 到达工位2,2ST被压合,使电磁阀YA、2YA都得电,动力头 工 到达工位3,3ST被压合,使电磁阀YA、2YA失电,动力头停 止前进,工进延时1s,等待加工完成。 ●延时时间到,电磁阀3YA得电,动力头退回
三、 钻孔动力头的控制 • 动力头停在处于原位，1ST被压合 • 起动SB，电磁阀1YA得电，使动力头快进 • 到达工位2，2ST被压合，使电磁阀1YA、2YA都得电，动力头 工进 • 到达工位3，3ST被压合，使电磁阀1YA、2YA失电，动力头停 止前进，工进延时1S，等待加工完成。 •延时时间到，电磁阀3YA得电，动力头退回
动作顺序表: 输出 步序输入条件YA2YA3YA 原位15T 快进1sT●SB 工进2ST + 延时3ST 退回3ST●KT 原位1sT
步序 输入条件 输出 1YA 2YA 3YA 原位 1ST － － － － － － － － － － － － － － ＋ ＋ ＋ ＋ 快进 1ST•SB 工进 2ST 延时 3ST 退回 3ST•KT 原位 1ST 动作顺序表：