HITE 4.2.2CNC装置的体系结构 CNC装置的体系结构分为:单微处理机和多微处理机系统,中 高档的CNC装置以多微处理机结构为多 ■单微处理机结构:见上图 多微处理机CNC装置的结构: 1.主从结构 2.多主结构 3.分布式结构 4.多通道结构 2021/2/23
2021/2/23 CNC装置的体系结构分为：单微处理机和多微处理机系统，中 高档的CNC装置以多微处理机结构为多。 ■ 单微处理机结构:见上图 ■ 多微处理机CNC装置的结构： 1. 主从结构 2. 多主结构 3. 分布式结构 4. 多通道结构 4.2.2 CNC装置的体系结构
HITE 4.2.3单微处理机数控装置的硬件结构 单微处理机数控装置:是以一个CPU(中央处理器)为核心,CPU通过总线与 存储器和各种接口相连接,采取集中控制、分时处理的工作方式,完成 数控加工各个任务。 单微处理机结构 微处理器、存储器、总线、接口等。 接口包括I/0接口、串行接口、CRT^MI接口、数控技术中的控制单元部 件和接口电路,如位置控制单元、可编程控制器(PC)、主轴控制单元、 穿孔机和纸带阅读机接口,以及其它选件接口等 1.微处理器和总线 微处理器:运算,控制 总线:CPU与各组成部件、接口等之间的信息公共传输线,包括控制、地 址和数据三总线。 2.存储器 ①只读存储器(ROM)和随机存储器(RAM) 它们的用途 2021/2/23
2021/2/23 单微处理机数控装置:是以一个CPU（中央处理器）为核心，CPU通过总线与 存储器和各种接口相连接，采取集中控制、分时处理的工作方式，完成 数控加工各个任务。 单微处理机结构： 微处理器、存储器、总线、接口等。 接口包括I/O接口、串行接口、CRT/MDI接口、数控技术中的控制单元部 件和接口电路，如位置控制单元、可编程控制器（PC）、主轴控制单元、 穿孔机和纸带阅读机接口，以及其它选件接口等。 1.微处理器和总线 微处理器：运算、控制 总线：CPU与各组成部件、接口等之间的信息公共传输线，包括控制 、地 址和数据三总线。 2.存储器 ① 只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM） 它们的用途： 4.2.3 单微处理机数控装置的硬件结构
HITE 4.2.3单微处理机数控装置的硬件结构 ●只读存储器(ROM):系统程序 ●随机存储器(RAM):运算的中间结果、需显示的数据、运行中的状态、 标志信息 ②CM0SRAM或磁泡存储器:加工的零件程序、机床参数、刀具参数 3.位置控制单元 ●对数控机床的进给运动的坐标轴位置进行控制(包括位置和速度控制) (对主轴的控制一般只包括速度控制) ●C轴位置控制:包括位置和速度控制 ●刀库位置控制(简易位置控制) 进给轴位置控制的硬件:大规模专用集成电路位置控制芯片、 位置控制模板 2021/2/23
2021/2/23 ● 只读存储器（ROM）：系统程序 ● 随机存储器（RAM）：运算的中间结果、需显示的数据、运行中的状态、 标志信息 ② CMOS RAM或磁泡存储器：加工的零件程序、机床参数、刀具参数 3.位置控制单元 ●对数控机床的进给运动的坐标轴位置进行控制（包括位置和速度控制）。 （对主轴的控制一般只包括速度控制） ●C轴位置控制：包括位置和速度控制 ●刀库位置控制（简易位置控制） 进给轴位置控制的硬件：大规模专用集成电路位置控制芯片、 位置控制模板。 4.2.3 单微处理机数控装置的硬件结构
HITE 4.2.4多微处理机数控装置的硬件结构 1多微处理机CNc装置的典型结构 总线互联方式,典型的结构:共享总线型、共享存储器型及混合型结构 (1)功能模块 1)CNC管理模块 2)存储器模块 3)CNC插补模块 4)位置控制模块 5)操作控制数据输入、输出和显示模块 6)PLC模块 2021/2/23
2021/2/23 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 V S 1.多微处理机CNC装置的典型结构 总线互联方式，典型的结构:共享总线型、共享存储器型及混合型结构。 （1）功能模块 1）CNC管理模块 2）存储器模块 3）CNC插补模块 4）位置控制模块 5）操作控制数据输入、输出和显示模块 6）PLC模块
HITE 4.2.4多微处理机数控装置的硬件结构 (2)共享总线结构 结构与仲裁 主模块与从模块 总线仲裁及其方式:串行方式和并行方式 串行总线仲裁方式:优先权的排列是按链接位置确定。 并行总线仲裁方式:专用逻辑电路,优先权编码方案 模块之间的通讯:公共存储器 总线: std bus(支持8位和16位字长) multi bus(I型支持16位字长,Ⅱ型支持32位字长) S-100bus(可支持16位字长) versa bus(可支持32位字长) vme bus(可支持32位字长) 2021/223
2021/2/23 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 V S （2）共享总线结构 结构与仲裁 主模块与从模块 总线仲裁及其方式：串行方式和并行方式 串行总线仲裁方式：优先权的排列是按链接位置确定。 并行总线仲裁方式：专用逻辑电路，优先权编码方案 模块之间的通讯：公共存储器 总线：STD bus （支持8位和16位字长） Multi bus （Ⅰ型支持16位字长，Ⅱ型支持32位字长） S-100 bus （可支持16位字长） VERSA bus （可支持32位字长） VME bus （可支持32位字长）