单自由度系统的自由振动 b(5<1) (5=0 d(5>1 初始位移x 初始速度tg-10 a—无阻尼 b一小阻尼 c一临界阻尼 mn d—大阻尼 系统在没有激励下,由初始条件引起的振动,称为自由振动
单自由度系统的自由振动 系统在没有激励下，由初始条件引起的振动，称为自由振动。 初始位移 初始速度 a —无阻尼 b —小阻尼 c —临界阻尼 d —大阻尼
单自由度系统的自由振动 自由振动的频率等于系统的固有频率。 振幅大小决定于初始条件(初始位移和初始 速度) 系统的阻尼大,振幅衰减快;阻尼小,振幅 衰减慢。 阻尼系数2=1称为临界阻尼
单自由度系统的自由振动 自由振动的频率等于系统的固有频率。 振幅大小决定于初始条件（初始位移和初始 速度）。 系统的阻尼大，振幅衰减快；阻尼小，振幅 衰减慢。 阻尼系数 = 1 称为临界阻尼
由自由振动确定固有频率和阻尼 X e 2 1 T 尼固有频率fG= 对数减幅系数δ=h l 无阻尼固有频率fn= 阻尼系数 42+6
由自由振动确定固有频率和阻尼 2 2 4 + 阻尼系数 = i 1 i ln + = X X 对数减幅系数 2 d n 1- = f 无阻尼固有频率 f d d 1 T 阻尼固有频率 f =