◆§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 推论：要使两齿轮瞬时角速度比恒定不变， 必须使节点C为连心线上的固定点。或者说， 欲使齿轮保持定角速比，不论两齿廓在何位 置接触，过接触点的齿廓公法线都必须与连 心线交于一定点。 齿廓啮合基本定律反映了齿廓形状与传动比 的关系。 5.共轭齿廓：凡能满足齿廓啮合基本定律的一 对齿廓称为共轭齿廓，理论上有无穷多对共 机械设计基础 轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广
n 推论：要使两齿轮瞬时角速度比恒定不变， 必须使节点C 为连心线上的固定点。或者说， 欲使齿轮保持定角速比，不论两齿廓在何位 置接触，过接触点的齿廓公法线都必须与连 心线交于一定点。 n 齿廓啮合基本定律反映了齿廓形状与传动比 的关系。 5. 共轭齿廓：凡能满足齿廓啮合基本定律的一 对齿廓称为共轭齿廓，理论上有无穷多对共 轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广。 u§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件
§4-3 新开线齿廓 一、渐开线的形成和特性 1.渐开线的形成 ·当一直线沿一圆周 段生线 作纯滚动时，直线 上任意点的轨迹 A称为该圆的渐开 线。这个圆称为渐 开线的基圆，基圆 的半径用r表示。 机械设计基础 而该直线称为渐开 线的发生线
§4-3 渐开线齿廓 1.渐开线的形成 n 当一直线沿一圆周 作纯滚动时，直线 上任意点K的轨迹 AK称为该圆的渐开 线。这个圆称为渐 开线的基圆，基圆 的半径用rb表示。 而该直线称为渐开 线的发生线。 一、渐开线的形成和特性
◆§4-3 渐开线齿廓 2.渐开线的特性 Fn (1)发生线在基圆上滚过的一 段长度等于基圆上被滚过 发生线 的弧长。 渐开线 BK=BA (②)渐开线上任一点的法线 基圆 必与基圆相切 发生线B沿基圆作纯滚动，因此，B点为发生线的瞬时转动中 心，即B点为渐开线在K点的曲率中心，所以发生线BK即为渐 机械设计基础 开线在K点的法线。又由于发生线恒切于基圆，故渐开线上任 一点的法线恒与基圆相切，切于基圆的直线必为渐开线上某点 的法线
2.渐开线的特性 ⑴发生线在基圆上滚过的一 段长度等于基圆上被滚过 的弧长 。 BK=BA） ⑵ 渐开线上任一点的法线 必与基圆相切 u 发生线BK沿基圆作纯滚动，因此，B点为发生线的瞬时转动中 心，即B点为渐开线在K点的曲率中心，所以发生线BK即为渐 开线在K点的法线。又由于发生线恒切于基圆，故渐开线上任 一点的法线恒与基圆相切，切于基圆的直线必为渐开线上某点 的法线。 u§4-3 渐开线齿廓
◆§4-3 新开线齿廓 (3)B点为渐开线在K点的曲率中心，发生线B为渐开线在 K点的曲率半径。 可知：渐开线上离基圆愈远的部分，其曲率半径愈大， 渐开线愈平直；渐开线初始点A处的曲率半径为零。 (4)渐开线齿廊各点具有不同的 压力角 渐开线上任一点K所受法向 发生线 力的方向线与该点绕基圆中 渐开线 心转动的速度方向线所夹的 机械设计基础 锐角ax称为该点的压力角。 基圆 ∠BOK=OK cosa= Tk
(3) B点为渐开线在K点的曲率中心，发生线BK为渐开线在 K点的曲率半径。 可知：渐开线上离基圆愈远的部分，其曲率半径愈大， 渐开线愈平直；渐开线初始点A处的曲率半径为零。 ⑷渐开线齿廓各点具有不同的 压力角 u 渐开线上任一点K所受法向 力的方向线与该点绕基圆中 心转动的速度方向线所夹的 锐角αK称为该点的压力角。 BOK= k k b k r r cos u§4-3 渐开线齿廓
◆§4-3 渐开线齿廓 ·点K离基圆中心O愈远（向径r愈大），其压力角也愈大。基圆上的 压力角为零。 (⑤)渐开线的形状取决于基圆 的大小 ◆ 基圆半径越小，渐开线越 弯曲，反之，渐开线越平 直。 ◆当基圆半径趋于无穷大时， 其渐开线将成为垂直于渐 开线发生线的斜直线，它就 是渐开线齿条的齿廓。 机械设计基础 (6)基圆内无渐开线。 动画
n 点K离基圆中心O愈远（向径rk愈大），其压力角也愈大。基圆上的 压力角为零。 ⑸渐开线的形状取决于基圆 的大小 u 基圆半径越小，渐开线越 弯曲，反之，渐开线越平 直。 u 当基圆半径趋于无穷大时， 其渐开线将成为垂直于渐 开线发生线的斜直线,它就 是渐开线齿条的齿廓。 ⑹ 基圆内无渐开线。 u§4-3 渐开线齿廓 动画