158 典型的气压传动系统如图4-96所示。图中所用的雾化器2、减压阀3、止回阀4、分配阀 5、调速阀6、压力表7、气缸8各组成元件的结构尺寸,都已标准化。设计时可查阅有关资 料和设计手册。 工件夹紧元件中间传动机构传动装置 图4-95机动夹紧装置的组成 图4-96典型气压传动系统 气压传动装置一般分为气缸式和薄膜气盒式两种。 2.气缸结构及工作特性 常用气缸分为单向作用式和双向作用式两种,如图4-97所示。图a为单向作用气缸,夹 紧靠气压推动活塞;松开由弹簧推回,用在夹紧行程较短情况下。其在活塞杆上产生的传动 力F单为 式中D——活塞直径(m); p—压缩空气的单位压力(Pa); η——气缸的机械效率,取0.85~0.9; q—弹簧的阻力(N)。 图b为双向作用气缸。活塞的双向移动均由压缩空气驱动,它用在行程较大或往复均需 动力推动的情况,作用力不随行程而变化,两个方向都可以依次工作。令活塞杆直径为 (m),则在无活塞杆一边的传动力F为 有杆一边的活塞作用力F为 F=(D4 图4-97气缸工作示意图 图4-98回转式气缸及应用 1—夹具2一过渡盘3一主轴4—拉杆 5一过渡盘6-气缸7—活塞8—导气接头
159 使用特点来说,气缸又可分为回转式和不动式气缸。在加工时,工件与夹具一起转动 磨用气动夹具)则采用回转式气缸。为保证高效和安全,气缸要密封可靠,回转轻便 8为回转式气缸的典型结构及其在车床上应用的情况。 在高速回转时不宜采用回转式气缸,而采用不动式气缸。如图4-99所示,只有拉杆3随 三一起转动。在加工长棒料时可卸去螺塞6,将棒料穿入主轴。 气盒的结构及工作特性 彐于活塞式气缸一般体积较大,活塞与缸壁间难免会漏气,制造维护又较复杂,故生产 三常用薄膜式气盒(图4-100。它也有单向和双向作用两种,利用空气压力使薄膜变形而 推杆 3/9 图4-99不动式气缸 图4-100薄膜式气盒 1一气缸2—活寨3—拉杆4- 气管接头5一导气管接头6—螺塞 薄膜式气盒的优点是密封性好,不易漏气;结构紧凑,重量轻,成本低;尺寸已标准化 在市场选购;摩擦部位少,薄膜使用寿命长,可工作到数万次以上 其缺点是推杆的行程受薄膜变形的限制,一般行程仅在30~40mm之内;推力较小,并 夹紧行程增大而下降 (二)液压夹紧装置 液压夹紧装置是用高压油产生动力,工作原理及结构与气动夹紧相似。其共同的优点是 嗓作简单省力、动作迅速,使辅助时间大为减少。而液压夹紧另有其优点 (1)油压可达50×105~65×105Pa,传动力大,可采用直接夹紧方式,结构尺寸也较 2)油液不可压缩,比气动夹紧刚性大,工作平稳,夹紧可靠。 (3)无噪声,劳动条件好 液压夹紧装置特别适用于大型工件的加工及切削时有较大冲击的场合。当机床没有液压 系统时,采用液压夹具就需要设置液压站,而导致液压夹具成本的提高。如果工厂有压缩空 三站集中供气,则可采用气一液压组合夹紧,以避免设置液压系统而仍能发挥液压夹紧的优 三)气一液压夹紧装置