一一斜楔与夹具体间的摩擦角(“)。 W 图9-41斜楔的受力分析 设A=鸟=,当《≤10°时,可用下式作近似计算: tg(a+20)(9-19) (2)斜楔的自锁条件 当加在斜楔上的原始作用力撤除后,斜楔在摩擦力作用下仍然不会 松开工件的现象称为自锁。此时摩擦力的方向与斜楔企图松开和退出的方向相 反,如图9-41b所示。从图中可见,要自锁,必须满足下式: 1≥Fgz 其中1=Mg1Fx=Wg(a-吗) 整理后A2a-吗 所以a≤A+(9-20)
——斜楔与夹具体间的摩擦角（ ）。 图 9-41 斜楔的受力分析 设 ，当 时，可用下式作近似计算： （ 9-19 ） （ 2 ） 斜楔的自锁条件 当加在斜楔上的原始作用力 撤除后，斜楔在摩擦力作用下仍然不会 松开工件的现象称为自锁。此时摩擦力的方向与斜楔企图松开和退出的方向相 反，如图 9-41 b 所示。从图中可见，要自锁，必须满足下式： 其中 整理后 所以 （ 9-20 ）
斜楔的自锁条件是斜楔的升角小于或等于斜楔与工件、斜楔与夹具体间的摩擦角 之和。 若==,J=01-015,则a≤115~17”。为保证自锁可靠,手动夹 紧机构一般取a=6°~8°;用液压或气压驱动的斜楔,可取a≤12~30°。 3)斜楔的扩力比与夹紧行程 夹紧力W与原始作用力之比称为扩力比或增力系数,用2表示,即 W 2二F0据g+g(a+吗) 若=鸣=6°,a=10,则1=26。可见,斜楔具有扩力作用,a越小, 越大 图9-4lc所示,是斜楔夹紧行程,a是斜楔夹紧工件过程中移动的距离, 则 =sga(9-22) 图9-42螺旋夹紧机构 由于受到斜楔长度的限制,要增大夹紧行程,就得增大斜角α,这样会 降低自锁性能。当要求机构既能自锁,又要有较大夹紧行程,可采用双斜面斜楔 如图9-40b所示,大斜角段使滑柱迅速上升,小斜角a2段确保自锁。 2.螺旋夹紧机构
斜楔的自锁条件是斜楔的升角小于或等于斜楔与工件、斜楔与夹具体间的摩擦角 之和。 若 ， ，则 。为保证自锁可靠，手动夹 紧机构一般取 ；用液压或气压驱动的斜楔，可取 。 3 ）斜楔的扩力比与夹紧行程 夹紧力 与原始作用力 之比称为扩力比或增力系数，用 表示，即 （ 9-21 ） 若 ， ，则 。可见， 斜楔具有扩力作用， 越小， 越大。 图 9-41c 所示， 是 斜楔夹紧行程， 是斜楔 夹紧工件过程中移动的距离， 则 （ 9-22 ） 图 9-42 螺旋夹紧机构 由于 受到 斜楔 长度的限制，要增大 夹紧行程，就得增大斜角 ，这样会 降低自锁性能。当要求机构既能自锁，又要有较大夹紧行程，可采用双斜面斜楔， 如 图 9-40 b 所示，大斜角 段使滑柱 迅速上升，小斜角 段确保自锁。 2 . 螺旋夹紧机构
图9-42是常见螺旋夹紧机构。由螺钉、螺母、垫圈、压板等元件组成 1)单个螺旋夹紧机构直接用螺钉或螺母夹紧工件的机构,称为单个螺旋夹 紧机构,如图9-42所示。图a中螺钉头直接与工件表面接触,螺钉转动时, 可能损伤工件表面或带动工件旋转。为克服这一缺点,可在螺钉头部装上摆动 压块(GB2172-91)。图9-43a、b所示,A型的端面光滑,用于 夹紧已加工表面;B型的端面有齿纹,用于夹紧毛坯面。当要求螺钉只移动不 转动时,可采用图c所示结构(GBT2173-91) 单个螺旋夹紧机构夹紧动作慢,装卸工件费时,为克服这一缺点,可采用各种快 速螺旋夹紧机构。 (2)螺旋压板夹紧机构 LI P L 图2-140螺旋压板夹紧机构
图 9-42 是常见 螺旋夹紧机构。 由螺钉、螺母、垫圈、压板等元件组成。 （ 1 ）单个螺旋夹紧机构直接用螺钉或螺母夹紧工件的机构，称为单个螺旋夹 紧机构，如图 9-42 所示。 图 a 中螺钉头直接与工件表面接触，螺钉转动时， 可能损伤工件表面或带动工件旋转。为克服这一缺点，可在螺钉头部装上 摆动 压块 （ ） 。 图 9-43 a 、 b 所示， A 型的端面光滑，用于 夹紧已加工表面； B 型的端面有齿纹，用于夹紧毛坯面。当要求螺钉只移动不 转动时，可采用图 c 所示结构（ ）。 单个螺旋夹紧机构夹紧动作慢，装卸工件费时，为克服这一缺点，可采用各种快 速螺旋夹紧机构 。 （ 2 ）螺旋压板夹紧机构
图9-44螺旋压板夹紧机构 常见的螺旋压板夹紧机构如图9-44所示,图a、b为移动压板;图c、d为 回转压板。图9-45是螺旋钩形压板夹紧机构,其特点是结构紧凑,使用方便 当钩形压板妨碍工件装卸时,自动回转钩形压板避免了手转动钩形压板的麻烦 图9-45自动回转钩形压板图 螺旋夹紧机构具有结构简单、制造容易、自锁性能好、夹紧可靠,是手动夹紧中 常用的一种夹紧机构 3.偏心夹紧机构
图 9-44 螺旋压板夹紧机构 常见的螺旋压板夹紧机构如图 9-44 所示，图 a 、b 为移动压板；图 c 、d 为 回转压板。图 9-45 是螺旋钩形压板夹紧机构，其特点是结构紧凑，使用方便。 当钩形压板妨碍工件装卸时，自动回转钩形压板避免了手转动钩形压板的麻烦。 图 9-45 自动回转钩形压板图 螺旋夹紧机构具有结构简单、制造容易、自锁性能好、夹紧可靠，是手动夹紧中 常用的一种夹紧机构。 3 . 偏心夹紧机构
图9-46圆偏心夹紧机构 用偏心件直接或间接夹紧工件的机构,称为偏心夹紧机构。常用的偏心 件是圆偏心轮和偏心轴。图9-46是常见的圆偏心夹紧机构,图a、b用的 是圆偏心轮;图c用的是偏心轴;图d用的是偏心叉。 偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速,但夹紧力和行程较小,一般用于切 削力不大、振动小、夹压面公差小的情况。 4.铰链夹紧机构 图9-47所示是常用的铰链夹紧机构的三种基本结构,图a为单臂铰 链夹紧机构;图b为双臂单作用铰链夹紧机构;图c为双臂双作用铰链夹紧机 构。由气缸带动铰链臂及压板转动夹紧或松开工件。 f 图9-47铰链夹紧机构 铰链夹紧机构是一种增力机构,其结构简单,增力比大,摩擦损失小,但 般不具备自锁性能,常与具有自锁性能的机构组成复合夹紧机构。所以铰链夹紧 机构适用于多点、多件夹紧,在气动、液压夹具中获得广泛应用
图 9-46 圆偏心夹紧机构 用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称为偏心夹紧机构。常用的偏心 件是圆偏心轮和偏心轴。 图 9-46 是常 见的圆偏心夹紧机构，图 a 、 b 用的 是圆偏心轮；图ｃ用的是偏心轴；图ｄ用的是偏心叉。 偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速，但夹紧力和行程较小，一般用于切 削力不大、振动小、夹压面公差小的情况。 4 . 铰链夹紧机构 图 9-47 所示是常用的铰链夹紧机构的三种基本结构，图 a 为单臂铰 链夹紧机构；图 b 为双臂单作用铰链夹紧机构；图 c 为双臂双作用铰链夹紧机 构。由气缸带动铰链臂及压板转动夹紧或松开工件。 图 9-47 铰链夹紧机构 铰链夹紧机构是一种增力机构，其结构简单，增力比大，摩擦损失小，但一 般不具备自锁性能，常与具有自锁性能的机构组成复合夹紧机构。所以铰链夹紧 机构适用于多点、多件夹紧，在气动、液压夹具中获得广泛应用