槽轮机构(25 槽轮机构的类型及应用 (1)槽轮机构的类型 外槽轮机构 普通型{内槽轮机构 槽条机构 不等臂多销槽轮机构 球面槽轮机构 偏置外槽轮机构 特殊型〈偏置式槽轮机构 偏置内槽轮机构 曲线外槽轮机构 曲线式槽轮机构亻曲线内槽轮机构 (2)槽轮机构的应用 例1蜂窝煤制机模盘转位机构 例2电影胶片抓片机构
2．槽轮机构的类型及应用 （1）槽轮机构的类型 偏置外槽轮机构 偏置内槽轮机构 曲线外槽轮机构 曲线内槽轮机构 外槽轮机构 内槽轮机构 槽条机构 不等臂多销槽轮机构 球面槽轮机构 曲线式槽轮机构 偏置式槽轮机构 普通型 特殊型 （2）槽轮机构的应用 例1 蜂窝煤制机模盘转位机构 例2 电影胶片抓片机构 槽轮机构(2/5)
槽轮机构(35 3.普通槽轮机构的运动系数及特性 (1)普通槽轮机构的运动系数 1)外槽轮机构 槽轮机构的运动系数是指当主动拨 click here 盘回转一周时,槽轮的运动时间t与主 动拨盘转一周的总时间之比,以k示。 k=tt=2a1/(2z)=(x-202)(2r) =-(2/=)/(2π)=12-1/=(a) 由于k>0,故槽数z3。 又因k<0.5,故次种单销槽轮机构的 槽轮的运动时间总量小于其静止时间。 具有n个均布圆销的槽轮机构的运动 系数k为 k=n(1/2-1/z)
是指当主动拨 盘回转一周时，槽轮的运动时间 td 与主 动拨盘转一周的总时间t之比， 3．普通槽轮机构的运动系数及特性 （1）普通槽轮机构的运动系数 1）外槽轮机构 槽轮机构的运动系数 以k表示。 即 k＝td /t ＝2α1 /(2π）= (π－2φ2 )/(2π） ＝π－(2π/z)/(2π) ＝1/2－1/z (a) 由于k>0，故槽数z≥3。 又因k<0.5，故次种单销槽轮机构的 槽轮的运动时间总量小于其静止时间。 具有n个均布圆销的槽轮机构的运动 系数k为： k＝n(1/2－1/z) 槽轮机构(3/5)
槽轮机构(45 因k1,则有 n≤2z/(2-2) 由此可知,槽数与圆销数间的关系 3,n=1~6 4 g n 1~4 z=5、6,n=1~3 7,n=1~2 CIck nere 2)内擦轮机构 其单销内槽轮机构的运动系数为 k=201/(2x)=(x+202)/(2x) =(x+2x/)(2r) =1/2+1/z 故k>0.5
因k≤1，则有 n≤2z/(z-2) 由此可知，槽数与圆销数间的关系 z＝3，n＝1～6； z＝4，n＝1～4； z＝5、6，n＝1～3； Z≥7，n＝1～2。 2）内擦轮机构 其单销内槽轮机构的运动系数为 k＝ 2α1 /(2π)＝(π＋2φ2 )/(2π) ＝(π＋2π/z)/(2π） ＝1/2＋1/z 故k>0.5。 槽轮机构(4/5)
槽轮机构(5 (2)普通槽轮机构的运动特性 ●槽轮机构的角速度及角加速度的最大值随槽轮数z的増多 而减少; ●当圆销开始进入和离开径向槽时,此两瞬时有柔性冲击, 且随槽数z的减少而增大; ●在机构运转速度较高时,或槽轮轴承惯性较大的情况下, 就显得更为突出。 ●内槽轮机构与外槽轮机构一样,有加速度突变,且其值与 外槽轮者相等,但当k0时,角加速度值迅速下降并趋于 零
⚫槽轮机构的角速度及角加速度的最大值随槽轮数 z 的增多 而减少； ⚫当圆销开始进入和离开径向槽时，此两瞬时有柔性冲击， 且随槽数 z 的减少而增大； ⚫在机构运转速度较高时，或槽轮轴承惯性较大的情况下， 就显得更为突出。 ⚫内槽轮机构与外槽轮机构一样，有加速度突变，且其值与 外槽轮者相等，但当|α|→0 时，角加速度值迅速下降并趋于 零。 槽轮机构(5/5) （2）普通槽轮机构的运动特性