|模块四:进给伺服系统 GDGM 单元一步进电机及其调速 直流伺服电机及其调速系统 1、直流伺服电机的结构、原埋与调速 N,/磁极 电刷 电枢导体 换向 磁极 片B 图4-3直流伺服电机图4-4他激直流电动机的工作原理图 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块四：进给伺服系统 6 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 二、直流伺服电机及其调速系统 Exit 磁极 电枢导体 电刷 换 向 片 磁极 Rf If Ra uf Ia u 图4-3 直流伺服电机 图4-4 他激直流电动机的工作原理图 单元一 步进电机及其调速 1、直流伺服电机的结构、原理与调速
|模块四:进给伺服系统 GDGM 单元一步进电机及其调速 直流伺服电机及其调速系统 3、直流伺服电机的可控硅调速系统 O四8 图4-5可控硅(晶闸管)直流调速系统 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块四：进给伺服系统 7 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 二、直流伺服电机及其调速系统 Exit 单元一 步进电机及其调速 3、直流伺服电机的可控硅调速系统 ST LT Up UG Ui - + Ui′ Uk α DC TG + - 图4-5 可控硅（晶闸管）直流调速系统
|模块四:进给伺服系统 GDGM 单元一步进电机及其调速 、直流伺服电机及其调速系统 4、晶体管脉冲调宽(PWM)调速系统 速度控制器电流控制器 KHST LT PWM 图4-6直流伺服电机的脉沖调宽调速系统 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块四：进给伺服系统 8 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 二、直流伺服电机及其调速系统 Exit 单元一 步进电机及其调速 4、晶体管脉冲调宽（PWM）调速系统 Up + - UG ST LT DC TG Ui Ui′ - + Uc C U PWM UT UT 速度控制器 电流控制器 图4-6 直流伺服电机的脉冲调宽调速系统
|模块四:进给伺服系统 GDGM 单元一步进电机及其调速 三、交流伺服电机及其调速 1、交流伺服电机的分类和特点 2、永磁交流伺服电动机 定子转子压板定子三相绕组 永久磁铁 a)结构 脉冲 编码器 转轴 Oujo 出线盒 通风孔 b)工作原理 (a)永磁同步电动机横剖面图(b)永磁同步电动机纵剖面图 n(=ns)/ 图4-7永磁同步电动机结构 图4-8永磁交流伺服电动机的工作原理 GDGM 2005 2005GDGM机电
模块四：进给伺服系统 9 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 步进电机及其调速 三、交流伺服电机及其调速 Exit 1、交流伺服电机的分类和特点 2、永磁交流伺服电动机 a）结构 b）工作原理 转轴 轴 向 通风孔 永久磁铁 定子 出线盒 脉 冲 编码器 定子 转子 压板 定子三相绕组 S S N S N N N S S S S N N N N S ns θ n(=ns) ns (a) 永磁同步电动机横剖面图 (b) 永磁同步电动机纵剖面图 图4-7 永磁同步电动机结构 图4-8 永磁交流伺服电动机的工作原理