下篇: PLC原理及应用 主讲人:吕国芳 河海大学电气工程学院
6 下篇： PLC原理及应用 主讲人：吕国芳 河海大学电气工程学院
第一章:PLC概论 可编程序控制器( Programmable Controller)简称 PC,为了避免同个人计算机混淆,现在一般将可编 程序控制器简称为PLC( Programmable Logic Controller PLC从诞生至今已有30多年,发展势头异常迅 猛,已经成为当代工业自动化领域中的支柱产品之 特别是随着计算机技术和通信技术的发展, PLC的应用领域逐步扩大,应用前景十分看好
7 第一章：PLC概论 可编程序控制器(Programmable Controller)简称 PC，为了避免同个人计算机混淆，现在一般将可编 程 序 控 制 器 简 称 为 PLC （ Programmable Logic Controller）。 PLC从诞生至今已有30多年，发展势头异常迅 猛，已经成为当代工业自动化领域中的支柱产品之 一。特别是随着计算机技术和通信技术的发展， PLC的应用领域逐步扩大，应用前景十分看好
第一节:PLC的产生 传统的控制系统(特别是1969年以前, 那时PLC还未出现)中主要元件是各种各样 的继电器,它可以可靠且方便地组成一个简 单的控制系统 8
8 第一节：PLC的产生 传统的控制系统（特别是1969年以前， 那时PLC还未出现）中主要元件是各种各样 的继电器，它可以可靠且方便地组成一个简 单的控制系统
例1-1:电机控制 TA N C D B2 U 图1-1电机控制
9 例1-1：电机控制 N × RJ TA C QA C C L A B C D HD C N × KR KM SB2 SB1 KM L U V W M HL KM KM 图1-1 电机控制
1.PLC的产生 随着社会的进步,工业的发展,控制对象越来越 多,其逻辑关系也越来越复杂,用继电器组成的控 制系统就会变得非常庞大,从而造成系统的不稳定 和造价昂贵。主要表现在: ①当某个继电器损坏、甚至继电器的某触点接触不 良都会影响系统的运行; ②继电器本身并不太贵,但控制柜内元件的安装和 接线工作量极大,造成系统价格偏高; ③产品需要不断地更新换代,生产设备的控制系统 不断地作相应的调整。但对庞大的系统而言,日常 维护已很难,再作调整难度更大 10
10 1. PLC的产生 随着社会的进步，工业的发展，控制对象越来越 多，其逻辑关系也越来越复杂，用继电器组成的控 制系统就会变得非常庞大，从而造成系统的不稳定 和造价昂贵。主要表现在： ①当某个继电器损坏、甚至继电器的某触点接触不 良都会影响系统的运行； ②继电器本身并不太贵，但控制柜内元件的安装和 接线工作量极大，造成系统价格偏高； ③产品需要不断地更新换代，生产设备的控制系统 不断地作相应的调整。但对庞大的系统而言，日常 维护已很难，再作调整难度更大