渐开线上点K的压力角 在不考虑摩擦力、重力和 k 惯性力的条件下,一对齿廓相 互啮合时,齿轮上接触点K所 受到的正压力方向与受力点速B 度方向之间所夹的锐角,称为 齿轮齿廓在该点的压力角。 (3)渐开线齿廓各点具有不 同的压力角,离基圆中心O 愈远,压力角愈大。基圆上 的压力角为零。 OB cos a r称为向径 K OK
A K B O rK 渐开线上点Ｋ的压力角 在不考虑摩擦力、重力和 惯性力的条件下，一对齿廓相 互啮合时，齿轮上接触点Ｋ所 受到的正压力方向与受力点速 度方向之间所夹的锐角，称为 齿轮齿廓在该点的压力角。 (３)渐开线齿廓各点具有不 同的压力角，离基圆中心Ｏ 愈远，压力角愈大。基圆上 的压力角为零。 rb k Vk k Pk k b K r r OK OB cos = = rK称为向径
(4)渐开线的形状取决于 3 基圆的大小,基圆越大, 渐开线越平直。 K 当基圆半径趋于无穷 大时,渐开线成为斜直线。 它就是渐开线齿条的齿廓 02 (5)基圆以内无 b2 On 渐开线。 2 以上五点是研 bI 究渐开线齿轮啮合 原理的出发点
当基圆半径趋于无穷 大时，渐开线成为斜直线。 它就是渐开线齿条的齿廓。 KO1 Σ 1r b1 o 1 K N 1 KO2 Σ 2 (4)渐开线的形状取决于 基圆的大小，基圆越大， 渐开线越平直。 N 2 o 2 Σ 3 (5) 基圆以内无 渐开线。 以上五点是研 究渐开线齿轮啮合 原理的出发点
、渐开线齿廓满足定角速比要求 1.传动比恒定不变 当两齿轮基圆的大小和位置 已定,其在一个方向上的内公切 线只有一条,它与中心线的交点 也只有一个,即为节点,故一对 E E 渐开线齿廓啮合能满足齿廓啮合 基本定律。 传动比: 2 b2 12 2 上式表明,两渐开线齿轮啮合时, 其传动比与基圆半径成反比
二、渐开线齿廓满足定角速比要求 当两齿轮基圆的大小和位置 已定，其在一个方向上的内公切 线只有一条，它与中心线的交点 也只有一个，即为节点，故一对 渐开线齿廓啮合能满足齿廓啮合 基本定律。 传动比： 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 b b r r r r n n i = = = = 上式表明，两渐开线齿轮啮合时， 其传动比与基圆半径成反比。 1. 传动比恒定不变
2.渐开线齿廓的特点 (1)渐开线齿轮传动的 啮合线与啮合角 两齿廓接触点的轨迹称为 啮合线,N1N即为啮合线。 两节圆的公切线与啮合 线NN2之间的夹角a称为啮 合角。它为一常数。且等于 渐开线在节圆上的压力角。 啮合线、公法线、两基圆的 内公切线三线重合
两齿廓接触点的轨迹称为 啮合线，N1N2即为啮合线。 （1）渐开线齿轮传动的 啮合线与啮合角 2. 渐开线齿廓的特点 两节圆的公切线tt与啮合 线N1N2之间的夹角'称为啮 合角。它为一常数。且等于 渐开线在节圆上的压力角。 啮合线、公法线、两基圆的 内公切线三线重合
(2)渐开线齿廓间的法向力 若不计齿廓间的摩擦力,则齿 廓间的作用力总是沿着接触点的 公法线方向。称为法向力。 若齿轮传递的力矩不变, 则齿廓间法向力的大小和方 a 向均不变。 (3)渐开线齿轮具有可分性 已知传动比与基圆半径成反比Q当齿 轮制成后所套因关已配酸中心 距科变花,传动比伪保持紫楦蔓, 这种性质称为渐开线齿轮传动的可分性
（2）渐开线齿廓间的法向力 若不计齿廓间的摩擦力，则齿 廓间的作用力总是沿着接触点的 公法线方向。称为法向力。 若齿轮传递的力矩不变， 则齿廓间法向力的大小和方 向均不变。 （3）渐开线齿轮具有可分性 已知传动比i与基圆半径成反比。当齿 轮制成后，基圆大小已定。所以即使中心 距稍有变化，其传动比仍保持原值不变， 这种性质称为渐开线齿轮传动的可分性。 所以可以适当放宽渐开线齿 轮的中心距公差，以便于加工和装 配